德国海德堡(Heidelberger)高速印刷机中的送纸机构是一种具有典型性、代表性的“浮动推杆式凸轮-连杆机构”。首先选取其原始形态为研究对象,继而通过拓展延伸得到其演化形态,较为系统深入地开展性能评价、尺寸综合等理论与方法方面的研究探索。研究分析了浮动推杆式凸轮-连杆机构的性能评价指标,并基于评价指标,提出和建立系统深入的尺寸综合理论与方法,以及相应的可视化软件。具体内容如下:(1)提出由凸轮和滚子间(凸轮高副处)的第一压力角、浮动连杆与输出件间(铰链低副处)的第二压力角所组成的性能评价体系,为尺寸综合理论研究奠定了前提和基础。(2)基于性能评价指标,建立性能参数与尺寸参数、运动参数间错综复杂的映射关系,研究确定评价指标或判据的权重分布。(3)基于浮动推杆式凸轮-连杆机构,探索解决:在“释放凸轮轴心O1”前提下,力锁合凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题,揭示出凸轮轴心解域/非解域的形态分布、滚子中心解区间/非解区间、综合出机构最优解。(4)基于浮动推杆式凸轮-连杆机构,探索解决:形锁合凸轮机构的广义第Ⅱ类尺寸综合问题,特别是等跨凸轮机构,揭示出各运动角间内在规律、主副滚子间特征关系、返程位移规律确定等。(5)基于尺寸综合理论,应用Visual Basic语言,开发浮动推杆式凸轮-连杆机构尺寸综合的可视化软件。通过本文对尺寸综合理论与方法的系统深入研究,发现和揭示出机构各基本尺寸间相互依存、相互制约、错综复杂的耦合关系,得到诸多具有指导意义的重要结论,对于推动对象机构广泛工程应用,具有重要机构学理论价值和工程实际意义。