随着纺织行业整体生产效率的提高，精梳机车速的进一步提高已成为必然趋势。分离罗拉作为精梳机最为重要的结构之一，在精梳机一个工作循环中，配合钳板、项梳、锡林等完成棉网的分离、结合工作。目前，国内外现有的分离罗拉驱动机构，存在传动链复杂、传动技术不够完善等问题，高速时产生的振动和噪音已成为制约精梳机车速提高的关键因素。因此，对精梳机分离罗拉驱动机构的研究是十分必要的。　　首先，探讨了精梳机分离罗拉驱动机构的发展现状及存在的问题;对混合输入思想的概念、特点进行了分析，并对其国内外发展现状及未来的发展趋势进行了论述，进而提出了本论文的研究内容。　　其次，对分离罗拉运动位移进行了基础理论研究。通过分析精梳机分离罗拉运动特点，首先根据精梳机锡林、钳板等机构与分离罗拉的运动关系绘出分离罗拉运动位移示意图，然后通过设置精梳机工艺参数，按照位移示意图的要求，利用微积分的方法确定出各关键分度值及对应的位移量，得到数控精梳机分离罗拉运动位移图及分离罗拉位移运动关键点的计算模型。之后，基于最小二乘的方法，分别对位移曲线的关键点进行了多项式和组合函数的拟合，最终得到了满足工艺要求的分离罗拉运动数学模型。　　再次，对分离罗拉混合驱动机构进行设计。在前期对分离罗拉运动特点及混合输入思想的研究基础上，提出了分离罗拉混合驱动机构。对混合驱动机构进行了运动学分析，将前期所得分离罗拉运动规律分配到两伺服电机上。利用Pro/E软件建立了混合驱动机构的三维数字模型，并将其导入到ADAMS软件中进行了仿真验证和分析。　　最后，对前期的理论研究结果进行实验验证。在研制的多轴驱动精梳实验平台基础上，通过输入理论研究所得伺服电机运动函数，对分离罗拉位移运动及混合驱动机构相关研究成果进行了验证。　　本文可为混合输入理论在应用方面提供思路，为分离罗拉位移运动的理论研究打下基础，为实现精梳机根据纤维特点选择运动函数提供参考，为高速、高品质精梳机的研制提供借鉴。