基于时变时滞离散T-S模糊系统的H∞滤波分析与设计

来源 :天津工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xtepnui2020
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
非线性和时滞是控制系统中普遍存在且不可避免的物理现象,也是控制理论研究的热点和难点之一。由于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型具有无限逼近封闭有界定义域内的任意连续函数的性质,即可以将一个复杂的非线性系统转化为一个线性系统,并利用已有的线性理论和工具进行分析和综合,对于处理复杂系统以及含有各类不确定问题的系统提供了有效的控制方法。因此,对于时滞相关的T-S模糊系统的分析与综合具有重要的理论和实际意义,并且引起了众多学者的广泛关注。本文致力于时变时滞离散T-S模糊系统的H∞滤波的分析与设计,由于常见的边界不等式在处理Lyapunov-Krasovskii函数中出现的二次累加项时具有局限性,以及所得结果具有较大的保守性。本文在前人研究基础上,对自由权矩阵法、Jensen’s不等式和一次Wirtinger不等式与最新提出的二次Wirtinger不等式、交互凸不等式进行分析和对比;并对时滞分割思想和放宽Lyapunov矩阵的正定条件进行了分析和研究。首先,针对时滞相关的离散线性系统,研究具有时变时滞离散系统的H∞滤波问题,引入时滞分割思想构建的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合二次Wirtinger不等式以及交互凸不等式,对上述泛函求导后产生的双重求和项进行放缩,分别得到两个离散时滞线性系统的有界实引理;利用合同矩阵变换方法,提出了基于线性矩阵不等式的离散时变时滞系统的H∞滤波器的设计方法;并给出数值分析结果,验证提出的滤波器设计方法比文献中已有的方法具有更低的保守性。然后,针对一个时滞相关的离散时间T-S模糊系统,在提出的有界实引理基础上,研究具有时变时滞离散T-S模糊系统的H∞滤波问题;利用合同矩阵变换方法,提出基于线性矩阵不等式的时变时滞离散T-S模糊系统的H∞滤波器的设计方法;并给出数值分析结果,证明该方法的有效性。最后,对本文所提出的方法进行了改进,在前文的研究基础上,放宽对Lyapunov矩阵的正定条件,研究具有时变时滞离散T-S模糊系统的H∞滤波问题;提出基于线性矩阵不等式的时变时滞离散T-S模糊系统的H∞滤波器的设计方法;并给出数值仿真,证明了该方法可进一步降低所得结果的保守性。
其他文献
随着无线保真Wi-Fi技术的广泛普及以及人们对位置服务需求的日益增加,基于Wi-Fi的室内入侵检测技术应运而生。该技术通过感知目标环境中Wi-Fi信号的波动,可在智能家居、智能
当前新疆处在“三期叠加”的复杂时局,南疆地区作为做好新疆工作的“棋眼”,其农村基层组织肩负着加强基层党组织建设,落实自治区党委各项工作任务,维护农村社会稳定,落实党
随着互联网的发展,PC视频平台流量和移动端视频量均出现爆炸性的增长,视频的种类也各种多样。如何高效准确的对用户上传视频素材分类管理,这对视频平台和用户来说有着重要的
《九民纪要》第5条为近年高发的对赌协议纠纷提供了合同效力及履行相区分的处理思路,相较于以往认定“与原股东对赌有效,与目标公司对赌无效”的处理方式有较大的进步。通过梳理学界关于对赌协议的讨论,发现讨论重点已逐渐从合同性质及合法性问题过渡到合同的履行层面上,司法实践中关于对赌协议纠纷的处理方式亦在逐渐改变,《九民纪要》第5条实际上是对近十年来学术观点及司法实践的回应与总结。评价第5条应以能否实际解决纠
学位
随着社会的发展,道路交通环境越来越恶劣,道路交通数据呈现爆炸式增长的趋势。对此,本文基于边缘计算环境下基于窄带物联网技术(Narrow Band Internet of Things,NB-Io T)和
近年来,随着中国一带一路倡议的不断深化,中国与俄罗斯不断拓展合作的深度和广度,随之而来的是跨国犯罪的不断增多。为了联合应对不断变化发展的跨国犯罪新形势,迫切需要翻译承担起语言与文化桥梁的作用。在开展国际警务交流合作与处理跨国案件时,及时、准确、全面地翻译信息与情报,达到互通有无,尽快破案的目的。本文通过笔者参与的俄罗斯远东法律学院汉语学习班的陪同口译工作,选取了校园参观与课程观摩过程的口译实践加以
本文主要研究低秩表示模型及算法应用。近年来,低秩表示的理论及应用得到了许多学者的关注,并在图像处理、数据分析等多个领域获得了成效。如何将在高维数据中隐藏的低秩结构精确地恢复出来是利用低秩表示来解决各个领域中问题的关键,然而对于低秩表示模型的求解是一个NP难的问题,因为在低秩表示模型中通过实现对矩阵的低秩约束来达到矩阵恢复的目的,但是秩函数是离散函数。现行模型通常以核范数去近似秩函数,虽已可到达秩近
香蕉是世界四大水果之一,在世界水果中占有极其重要的位置。目前我国香蕉果园的管理缺少信息化的支撑手段。如何自动获取香蕉的重要生长参数,提高种植园的科学管理水平,是亟
磁谐振耦合无线电能传输技术是当前无线电能传输领域的热点课题。磁场作为能量传输的媒介,直接影响着系统的传输效率,空间磁场分布研究是解决该技术目前面临问题的一个重要途
信息物理系统(Cyber-physical systems,CPSs)的分布式融合估计因计算速度快、可靠性高、容错能力强等特点受到人们越来越多的重视,在工控系统、智能家居等领域得到广泛应用。