结构光场三维测量的关键技术研究

来源 :深圳大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tianming2001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学技术的发展和进步,三维立体视觉在我们的生活中占据了越来越重要的地位,因此三维测量技术得到了越来越多的重视。从最初的接触式三维测量方式,到之后逐渐演变而来的众多非接触式的三维测量技术,都可以看出三维测量技术朝着快速,便捷,高精度,高稳定性等方向发展。根据光场成像原理,其记录的是空间中光线的位置和方向信息,区别与其他测量技术,把传统意义上从二维数据恢复三维信息的方式推进到了从四维数据恢复三维信息的高度,逐渐成为三维测量领域的研究热门。所以本文就基于光场成像的三维测量技术方面的一些方法进行了研究和分析,同时结合现有的传统测量方法的优点,提出了一种融合两者优势的测量系统,之后根据光场数据的两种不同采集方式进行了实验和分析。其主要研究内容如下:一,介绍了三维测量技术的发展和研究现状,对条纹投影技术的理论进行阐述,其中主要包括摄像机的成像模型,相移法以及深度估算的原理等。二,对光场成像技术的概念,发展以及研究现状进行了简述,并分析了测量原理中诸多关键技术,包括光场的参数化表征方式,采集方式,深度估算等。三,在传统的三维测量方法中,被测物体表面存在三维数据难以测量的情况,例如遮挡、阴影、高光等。针对这种情况,提出了一种灵活的基于结构光标记的光场三维测量系统。其中利用条纹投影技术对物体进行相位值的标记,通过具有高分辨率,不同视角下的图像之间不会产生串扰的相机阵列采集光场数据,因此在利用极平面分析法求取深度时,根据相位值能快速辨别并找到同一个点在不同视角下对应的光线,实现了高精度,稳定性高,物体面型更完整的三维测量。四,由于相机阵列的系统结构偏大,且测量过程较为繁琐。因此搭建了基于微透镜阵列的三维测量系统和进行系统标定的辅助系统,对所提方法进行测量。微透镜阵列能够通过一次拍摄,获取不同视角下物体成像的子图像,通过编码条纹的相位标记,能够快速准确的确定四维光场数据中包含深度信息的光线情况,再利用辅助系统的重建结果对系统参数和三维测量结果进行计算和验证,实现了物体完整面型的测量。
其他文献
由于三维图像在逆向工程、模式识别、人工智能等方面有重要应用,三维图像处理技术成为三维图像领域的热门研究课题。本文主要针对三维图像拼接、表面重建、模型简化等关键技
软件定义网络(Software-Defined Networking,SDN)通过将网络的控制平面与转发平面进行分离,获得统一的集中控制逻辑,提高了网络管理效率,增强了网络可编程能力,使网络行为能够根据业务需求和网络状态作出更为及时和灵活的响应。控制平面作为软件定义网络的核心部分,主要承担有两方面任务:一是将应用平面的请求转化为数据平面的具体转发行为;二是为应用平面提供底层的网络拓扑和状态等信息。
近年来,伴随着3D传感器的应用越来越多,三维点云分割任务已经成为大量自动导航系统的许多应用中的重要研究课题。然而,由于稀疏性、不均匀的采样密度、不规则的格式以及缺乏
如今,中国特色社会主义进入了新时代,为中国经济新常态引领供给侧结构性改革提供了诸多的发展契机,但经济发展面临严峻的资源环境瓶颈约束,发展生态经济推动崇尚自然和保护生
随着对能量存储设备的需求不断增长,可充电的锂空气电池,特别是非水系,因其超高的能量密度而被认为是最有前途的下一代电池技术之一。其净电化学反应为2Li++2e–+O2?Li2O2或4
随机最优控制问题作为现代控制理论的重要内容,具有重要的理论价值和广泛的应用前景。一般来说,解决随机控制问题有两种非常常用又重要的方法。一种是Bellman的动态规划原理。动态规划原理是在Bellman最优性的基础上,研究一族不同初始时刻和初始状态的最优控制问题,在博弈论的框架下去建立这族问题与一个二阶偏微分方程的关系,即与Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程的关系,在HJB
氟污染对环境和工业生产都有不利影响。其中,含高浓度氟化物的冶炼废水是造成水体氟污染的主要原因。本文根据冶炼废水含有大量Fe2+,SO42-和较低的p H值的特点,提出了一种针
光子晶体是二十世纪八十年代发现的一种人工微纳结构材料,被称为光子半导体,是光子集成、光子芯片最有前途的材料,广泛应用于光通信、光传感等各个领域。梯度光子晶体Graded
不可再生化石燃料的大规模消耗正在引发严重的能源危机和环境污染问题,这引发了人们对寻找可替代的清洁能源的大量研究。氢气可以从水的分解中得到,被认为是化石燃料的理想替代品。电催化制氢可以利用太阳能、风能等可再生能源得到的电能制备氢气,被广泛认为是最有前途的制氢技术之一。电化学水分解包括两个半反应,即阴极氢气析出反应(HER,也即水的还原)和阳极氧气析出反应(OER,也即水的氧化)。然而阳极OER是一个
互联网技术的迅猛发展给人们的生产生活方式带来便捷的同时,也使得网络的安全威胁和安全风险不断增加。入侵检测技术是当前一种行之有效的网络安全保护手段,通过将机器学习、演化计算等方法用于对系统日志数据或从网络中获取的信息进行分析和处理,来发现被监控实体中违背安全的网络行为,这有利于对网络或计算机进行有效的保护。本文依托国家重点研发计划项目“面向网络公共服务和XX的管控技术研究”(2016YFB08012