飞行/推进综合控制初步研究

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对于飞机的垂直/短距起落和大迎角高机动飞行,飞行/推进综合控制系统为飞行提供了良好的操纵特性和安全保证.随着战场任务的复杂化,飞机内部系统的协调和综合变得非常重要.该文针对飞行/推进综合控制系统进行初步的设计,并对系统性能进行分析.主要的工作如下:(1)从飞机的动力学特性出发,推导和分析了垂直/短距起落飞机的特性.采用输出反馈线性二次型方法和代有时间加权的输出反馈线性二次型方法,分别设计调节器和跟踪器了;讨论性能指标中的加权矩阵和时间加权系数,给出了选取各加权矩阵中元素数值的指导准则.对算例飞机应用古典设计方法构造控制补偿器,确定控制系统极点位置和反馈增益值;以此为初值,进行飞行/推进综合控制系统设计;以增益值交叉馈设计耦合因素,分析了不同耦合因素对系统的影响.(2)在此基础上,对飞机的下滑进场任务和地形跟踪/轰炸模式进行了仿真,并分析其时域特性.分别应用奇异值和结构奇异值方法分析系统的鲁棒稳定性,及影响系统鲁棒稳定性的主要原因,并提出了改进方向.表明输出反馈线性二次型方法用于飞行/推进综合控制系统设计是可行的.(3)应用高斯二次型回路传输方法,以垂直/短距起落飞机为对象,设计飞行/推进综合控制系统;通过分析系统的物理特性,实现综合控制系统的分离,解决高阶综合控制系统工程上无法实现的问题.分别对得到的飞机控制子系统和发动机子系统,应用均衡截取法进行降阶,对比降阶前后系统性能.
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