随着变速器的不断广泛应用,不仅在燃油车上装载变速器,而且越来越多的电动车也开始装载;因此,在对动力-传动系统动态响应特性方面的要求也越来越高,利用MATLAB/Simulink对搭载变速器的传动系统进行动态响应特性分析,然而在对动力-传动系统研究中存在很多影响的因素,比如电机的动态特性、齿轮的啮合、齿轮的间隙等。目前,国外对动力-传动系的动态响应特性的研究比较前沿,并且在试验台方面动态模拟技术以及相关的测试技术相对先进,并且通过垄断的方式来提高相关设备的价格和技术支持,这在很大程度上限制了国内对动态试验台的技术发展。国内主要针对动力-传动系统动态响应特性的研究和试验台的电惯量的模拟及其控制方法的研究,相对动态方面研究的不够深入,缺少一系列的技术支持以及理论研究。因此,本文在已完成云100s上搭载合适的两档AMT变速器基础上,对其动力-传动系统进行动力学建模,仿真分析动力-传动系统部分的动态响应特性,提出一种PID控制算法方法,减小对整车动态特性的影响,并通过动力-传动系统来搭建试验平台,对仿真和试验进行对比分析,验证了控制方法的可靠性,为对动力-传动系统动态响应特性的研究进一步深入提供理论指导。首先,对纯电动汽车的整个动力-传动系统部分采用集中质量的方法对其主要零部件的转动惯量进行等效转化,并遵循文中所提到的简化原则和假设条件分别考虑各零部件在一档和二档情况下分别对应不同的转动惯量,并搭建动力-传动系统建立等效转动惯量模型。其次,通过采用集中质量离散模型的方法将动力-传动系统简化成等效惯性体,并动力-传动系统中的刚和阻尼进行等效线性化处理,分别对电机和传动系进行动力学方程建模,并利用MATLAB/Simulink对其进行仿真建模,分析电机、传动系和动力传动系统对整车动态特性的影响。最后,提出一种变速器试验台设计的方案,对试验台的结构和布局及测试系统的方案进行确定,另外,部件的选取主要采用原电动车云100s基础上的动力-传动系统元件,并在此基础上搭载两档AMT变速器,根据变速器试验台的设计方案搭建试验台,并仿真和验证电机的转矩动态特性响应,通过仿真与试验之间对比分析,验证了控制方法的有效性。