随着科技和社会的进步,汽车作为交通工具在人们的生活中得到普及。与此同时,人们对汽车的性能提出了更高的要求。悬架作为汽车的重要减振部分,具有改善车辆行驶安全性和乘坐舒适性的功能。相较于被动悬架,主动悬架能够利用悬架系统的状态信息构成闭环反馈从而调节车身的姿态。因此,主动悬架能更好地适应各种路面情况,提高车辆的综合性能。主动悬架的性能很大程度上取决于控制策略的设计。本文围绕汽车主动悬架系统控制策略展开研究,主要包括以下内容:（1）以随机路面扰动作为主动悬架的外部输入,依次推导出四分之一车、半车和整车主动悬架系统的运动方程。在此基础上,介绍了悬架系统舒适性和安全性的评价指标。然后,构建四分之一车被动悬架的传递函数,分析悬架参数对振动特性的影响。（2）分析比较理想天棚（Skyhook,SH）模型和加速度驱动阻尼（Acceleration-Driven-Damper,ADD）模型各自的工作原理。在此基础上,设计半车悬架的SH-ADD混合参考模型。然后,构建非奇异终端滑模（Nonsingular Terminal Sliding Mode,NTSM）控制器使实际半车主动悬架模型跟踪SH-ADD参考模型,并分析了NTSM控制器的稳定性。仿真表明:基于SH-ADD参考模型的NTSM控制能够有效调节四自由度半车主动悬架的垂向和俯仰运动,从而改善车辆的乘坐舒适性。（3）针对整车悬架中质量变化的情况,通过模糊理论构建整车主动悬架系统的T-S模糊模型。在此基础上,考虑到区间二型模糊控制可以较好地处理系统的不确定性,设计区间二型模糊器抑制整车悬架垂直、俯仰以及侧倾三个方向的振动。然后,使用引力搜索算法（Gravitational Search Algorithm,GSA）优化区间二型模糊控制器的隶属度函数和比例因子。仿真表明:基于GSA优化的区间二型模糊控制器能够有效抑制整车悬架系统的车身振动,提高乘坐舒适性并满足悬架系统的安全约束。