本文查阅了大量国内外相关文献,详尽地了解了国内外采棉机的研究现状和发展动态。目前,国内市场上的采棉机主要是摘锭式采棉机,其价格昂贵,使用和维护成本高,且棉花种植必须采用机采棉种植模式,导致机械采棉率低。梳齿式采棉机改变了原有其它采棉机的采摘原理,其结构简单,价格低廉,性价比高,与国内的生产能力和购买能力相适应。为了解决采棉机普及率低的难题,本文选取经济型梳齿式采棉机作为课题研究对象,并对其关键的采棉部件进行研究。首先,简单介绍了棉花栽培技术及其农艺以及棉花的物料特性等方面的相关知识,并对棉桃采摘力进行了测定。其次,对梳齿式采棉机采收台的基本结构及其工作原理进行了简单介绍,对梳齿式采棉机梳齿部件进行了受力分析,对链耙式输送装置进行了功率及效率的计算。然后对梳齿式采棉机锯齿滚筒进行了ANSYA静力结构分析,通过对梳齿式采棉机锯齿滚筒进行结构静力分析,找出影响实际问题的理论依据,为机具的进一步改进提供了理论参考。再次,利用ADAMS对链耙式输送装置进行动力学仿真,经过对链耙式输送装置进行动力学分析,对不同的机具运行速度以及不同的链轮转速进行分析后,得出的刮板的运动轨迹、速度、位移及加速度,速比系数x的最佳取值范围,为理论研究以及实际情况提供了重要依据。最后对梳齿式采棉机进行了数据采集,包括对棉花生物学特性参数的采集以及处理,通过正交试验设计中直观分析法、方差分析法以及加权综合评分法,对影响采收性能的因素进行了试验设计及数据处理,总结出机具达到最佳性能指标时因素的较优参数组合