多线激光雷达技术是一种新型表面探测技术,它利用激光测距原理,同时获得空间上的多个点的位置、距离等信息,从而进行目标的三维模型重建和探测物本身所处环境和位置的定位。多线激光雷达技术被广泛应用于测绘,无人车避障等多个领域。在多线激光雷达技术中,对于多束激光二极管的驱动控制以及多路激光接收信号处理直接决定了多线激光雷达技术中性能和实用型的关键因素。本文针对多线激光雷达的系统构架,分析了电路应该达到的技术指标,设计了多线驱动方案。设计并实验了多线激光雷达的半导体激光二极管的多路驱动电路模块,分析比对了自研激光驱动模块和国外激光驱动模块的差异,并在最小体积下达到最优的激光驱动设计,验证了多线激光驱动技术的可行性。同时针对接收系统,设计并实验了两种多线激光接收处理系统,完成了脉冲信号的接收和光电转换,并且提出了使用高速开关电路完成对多路电信号的分时处理系统。针对设计好的激光发射和驱动,设计了相应的主控电路和电源电路。控制整机的测距和运作,以及各种激光雷达内部的软、硬件控制。完成整个电学系统之后,配合相应软件程序,对于系统单点测距能力进行了测试,系统测距最远可以达到30m,精度小于±6cm。