柔性集装袋自动生产装备中使用锁式线迹缝纫机进行集装袋缝制，每工作一段时间就需要更换梭心，为其补充底线，目前所有的缝纫机均是人工补充底线，因此只有开发出一种自动装置实现缝纫机底线的自动更换才能保证生产装备的连续自动生产，对集装袋自动生产装备的研发至关重要。本文首先在分析工业缝纫机钩线机构和锁式线迹形成原理的前提下，对自动更换缝纫机底线的动作步骤进行了分析哎。在此基础上提出了一种新的自动更换底线方法及其工艺流程。相比传统底线更换方法，可以减少30%的动作步骤，节省35%的更换时间，适合自动生产线使用。其次，根据集装袋自动生产装备的具体要求，提出了自动更换底线装置的方案，包括一种可伸缩的底线更换装置和一种大容量的送料装置。底线更换装置安装在缝纫机座下面，具有一个移动工作台，只在更换底线时移动工作台才将执行机构移出到工作位置进行底线更换，防止与生产线工作产生干涉。送料装置最多能够储存72只备用梭子，满足缝纫机约2.5小时的底线需求量，并且可以方便地进行补充。使用CAD/CAE技术完成了各零部件的机构设计和虚拟装配。最后，提出了基于可编程逻辑控制器（PLC）的控制方案，完成了硬件电路和气路设计，编写了PLC控制程序。另外，还完成了样机的制造装配和手动调试，验证了本装置设计原理的可行性。