随着“数字城市”的快速发展和城市建设规划水平的不断提高，为了建立城市三维建筑物模型，急切需要及时、准确地提取出三维建筑物，而传统的摄影测量方法已经很难满足这一需要。近几年LIDAR技术的出现，为解决这一问题提供了新的途径。由于LIDAR点云数据数据分布、间隔、密度等特性，使得单独从点云数据中提取三维建筑物非常困难，因而该领域吸引了国内外众多学者参与研究，提出了各种各样的提取算法。本文提出了一种新的具有普遍适用性的机载LIDAR数据三维建筑物提取算法。首先，论文对LIDAR系统的原理、组成和应用分别进行了介绍。然后以原始LIDAR数据和与之对应的数字影像为实验数据，对影像进行处理，利用形态学方法提取出影像中二维建筑物。同时对原始LIDAR数据进行规则格网化处理以便后续数据处理。接着通过将处理后影像和LIDAR数据粗匹配，初步确定LIDAR数据中的三维建筑物区域。最后再利用梯度阈值等操作对该初始三维建筑物区域进行改进，准确提取出所有的三维建筑物。基于影像的LIDAR数据三维建筑物提取算法基本不受地形和建筑物形状的限制，可以在一个大范围面积内一次性、低成本快速提取所有建筑物，适应性强。实验表明了新算法的有效性和可行性。