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在21世纪的今天,工业的专业化规模化发展日益成熟,手工业也随着科技的迅猛发展,慢慢被机械化自动化的工业设备所取代。而目前市面上的自动化仿真花制造设备十分稀少,且自动化程度很低,都是半自动化,安全性低,各个设备之间的连贯性低,故障率高,这些缺点导致了自动化仿真花制造设备的市场占有率很低,这与企业主对全自动设备的急切需求呈反比。本课题设计了一种仿真香皂花自动化生产线控制系统,完成了以PLC为核心的控制系统的设计。本控制系统以台达EH系列PLC作为控制器,该系统由上料机构,定型机构和下料机构组成。每个机构