当前,我国奶牛养殖场原料奶的质量问题制约整个乳业的发展。牛乳质量得不到保证的一大原因是传统的检测方法和价格高昂的进口检测仪器制约了养殖场对牛乳质量的检测。本文针对牛乳质量检测中关于牛乳乳成分含量、体细胞数和电导率三种质量检测仪进行研究与开发,三种检测仪具有检测准确、硬件成本低的特点,能够满足养殖场对牛乳质量检测的需求。本文旨在对嵌入式牛乳质量综合检测系统的研究与开发,主要研究内容包括以下三个方面：(1)相比传统的化学检测方法以及其他物理仪器检测法,超声波乳成分检测技术是一种快速、简单的检测方法,并且具有硬件成本低的优势。本文基于超声波检测技术,利用超声波脉冲透射法和声速参量表征牛乳成分含量的方法,开发了超声波乳成分分析仪,主要设计了超声波接发送电路等硬件电路。超声波乳成分分析仪经过实验室使用,达到了一定的精度和预期的效果。(2)检测体细胞数是诊断牛乳乳房炎的最好办法,本文将虚拟仪器技术应用于机器视觉系统,研究开发了基于数字图像处理技术的牛乳体细胞计数系统。以LabVIEW软件为平台,以Vision Assistant下处理单张图片的script为基础,通过对图像进行灰度化处理、数字滤波、图像分割以及数学形态学处理,实现对体细胞的计数。(3)本文研究双极性脉冲电压法检测牛乳电导率,基于该方法开发了电导率检测硬件电路,同时加上温度补偿提高电导率精度,电导率检测仪经过测试达到了期望的功能。通过对牛乳电导率的检测,可以更快速诊断奶牛乳房炎病情。通过测试验证,本文所开发的超声波乳成分分析仪能实现对乳成分含量准确的检测,体细胞图像计数误差达到5%以内,电导率仪的检测误差在3%以内,达到牛乳质量检测要求。本文综合运用声电图检测技术对牛乳质量检测进行研究开发,通过初步的研究,探索出可靠准确且低成本检测牛乳质量的方法。