在现代社会中,电力系统是事关社会生活各个方面的重要基础设施。保障电力系统的正常运行对维护社会正常生产生活秩序有重要意义。变电站是电力系统中的枢纽设施,是控制输配电过程的关键环节。为确保变电站的平稳安全运行,需要定期对变电站的所有电气设备进行巡检,及时排除变电站运行过程中的隐患。目前,变电站巡检中主要采用人工巡检的方法,巡检效率较低,可靠程度不高。通过自动化的变电站系统能够方便地实时监测电气设备状态,但是对变电站进行自动化改造成本较高。因此采用以图像巡检系统为核心的变电站巡检机器人对变电站进行巡检,成本较低且效果良好。针对现有变电站室内图像巡检系统研究的局限性,本课题提出并实现了可以灵活适用于不同变电站环境的可配置变电站室内图像巡检系统,能够配合轨道式变电站巡检机器人进行巡检,通过处理变电站设备图像监测装置单元的状态,提高变电站巡检效率。本文的主要研究内容如下:(1)基于实际变电站环境特征,确定了变电站设备图像的主要处理过程,提出了可配置变电站室内图像巡检系统的整体结构设计方案,基于图形操作界面开发了可配置变电站室内图像巡检系统软件,能够存储、查询和管理变电站设备配置情况,支持图像巡检系统从变电站设备图像中提取装置单元状态信息,并且在变电站设备配置调整或应用于新的变电站时能够通过灵活的参数配置快速适用于不同的设备配置情况。(2)针对变电站环境复杂,特别是光照条件复杂的特点,分析了各类关键的图像处理算法,包括畸变校正算法、图像增强算法和阈值分割算法的优缺点,基于变电站设备图像特征提出了适用于变电站环境的图像处理算法,确定了变电站中主要装置单元类型对应的图像处理流程,能够处理复杂环境下的变电站设备图像并提取装置单元状态信息。(3)对可配置变电站室内图像巡检系统软件的主要功能进行了分析与总结,对该软件应用于变电站图像巡检的实际效果进行了实验研究与分析,验证了该软件设计的合理性和可配置性,以及应用于变电站图像巡检的实际图像处理效果。