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龙泉矿高承压底板岩层中粘土水泥浆扩散特性与注浆改性技术研究
【出 处】
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中国矿业大学
【发表日期】
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2021年01期
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自动化无损检测技术日益发展，为更好的服务于多种无损检测的需求，本文自主开发面向检测的机械手系统，并实现其初步应用。本文以MOTOMAN-MH6六自由度机械手为结构本体，搭建“PC机+PMAC运动控制卡+机械手电机”的机械手运动控制系统，实现以PMAC控制卡中位置环为最主的三闭环系统，达到精确位置控制的要求。基于该机械手的D-H参数，建立机械手关节坐标系和运动学模型，研究并编写适用于符合pieper
会议
在中厚板轧制和中间冷却过程中,通过实时在线检测中厚板的厚度和表面缺陷,以进一步提高中厚板质量控制具有重大的研究意义。在本文中,一种新的电磁超声与涡流检测(EMAT&ECT)融合技术被提出,以用来对中厚板的厚度和表面缺陷进行三维成像研究。其中,EMAT主要用来对中厚板的厚度进行在线检测,而ECT主要用作表面缺陷检测。另外,我们设计了一种三维成像扫描方法主要用于对中厚板立体成像,其主要结合了EMAT和
为研究大型储罐运行中的应力水平及分布规律，采用电阻应变测量技术对水压试验中10万立方米外浮顶原油储罐进行现场应力测试，获得了储罐底板及壁板的应力实测数据，掌握了关键部位的应力水平和分布特征并分析其原因，为储罐运行的安全评定积累了宝贵资料。
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在无损评估中,应用电磁超声/电涡流(EMAT/EC)双探头对检测表面缺陷和内部缺陷有很大的优势。通过有限元的方法对EMA/EC融合检测的原理进行仿真。针对EC,通过理论和实验的方法,研究了涡流场的涡流分布,目的是研究由涡流场引起的线圈阻抗变化的问题。针对EMAT,使用多场Comsol仿真软件,对EMAT线圈激励的超声波的传播特性进行分析。仿真和实验的结果表明,在无损检测中,使用EMA/EC复合的检