基于RFID的室内定位算法研究

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随着社会经济、移动通信以及无线技术的迅速发展,无线定位技术特别是室内定位技术成为人们关注和研究的热门课题。红外线、超声波、GPS等传统的定位技术,由于系统复杂或者造价昂贵或者定位精度不够等原因,无法满足人们的要求。RFID(Radio Frequency Identification),即无线射频识别,是一种非接触式自动识别技术,它利用射频信号识别特定目标并读写相关信息。基于RFID的室内定位技术因其具有成本低廉、非接触、非视距、定位精度高等优点成为了室内定位领域中的首选之一。由于室内环境的复杂性和多变性,还有多径效应的影响和随机噪声的干扰,对RFID室内定位系统算法的研究就显得非常有意义。本课题主要对基于RFID的室内定位算法进行了系统研究,主要研究工作如下:第一,对基于RFID技术的室内定位系统的研究背景、研究现状和研究意义展开分析。对室内无线定位技术、RFID定位系统的基本组成,室内无线信道模型、定位基本方法、定位性能评价标准以及影响定位准确度的因素进行了分析与研究。第二,详细介绍了几种典型的RFID室内定位算法,包括LANDMARC算法、VIRE算法、BVIRE算法,都是基于RSSI值的场景分析算法。对几种算法进行仿真比较,对影响算法的因素进行了仿真分析,在分析他们的优缺点的基础上,对LANDMARC算法权值进行了改进,并利用邻近参考标签的定位误差来校正待定位目标的位置坐标。仿真结果表明改进算法的定位精确度有所提升,定位效果好于LANDMARC算法。第三,提出了基于BVIRE的改进算法。这种改进算法也是基于RSSI值的场景分析法,它采用了滑动防脉冲干扰平均滤波的方法来抵消室内环境因素的影响,在计算网格虚拟参考标签的RSSI值采用牛顿插值法来代替原来的线性插值法,另外,在邻近参考标签的选择上采用了小概率排除法,在计算待定位目标位置坐标时采用邻近参考标签误差校正的方法,最终提高了系统的定位精确度。第四,对本文提出的改进算法进行仿真分析。对虚拟标签密度、阈值大小、不同回归方程以及不同插值法等因素对定位精度的影响进行研究,接着比较了四种算法在各种定位性能评价标准下的性能差异。通过仿真分析,体现了本文算法的优越性。
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