随着“高产高效”采煤工艺技术的推广使用,液压支架的作用越来越大,液压支架的各个性能对综采工作面效率的影响日趋显著,因此对液压支架的实时监测就尤为重要。然而其他的一些因素,如可靠性、系统的可维护性以及相关技术等也直接关系到系统的性能[2]。因此为实现“高产高效”采煤工艺,就对液压支架的监测系统提出了很高要求,它必须满足整个采煤系统的总体需要。我国综采液压支架的监测技术随着采煤技术的发展,与上世纪80～90年代相比有了长足的进步,现在也得到了应用,但同国外同类先进技术相比,差距还很明显。本文立足于国内外液压支架的技术现状,从我国的采煤工作面条件出发,研制出适合多种协议传输的液压支架的在线监测仪,力求满足我国采煤工作条件的需要,加快我国采煤技术的发展。本论文所研究的内容主要是基于多协议的液压支架的在线监测系统,旨在解决对采用不同传输协议的传感器所测数据的采集、数据采样分析处理和数据上传到主控台的问题。本文对液压支架的在线监测系统做了深入的分析和研究。论文首先介绍了液压支架在线监测的现状,阐述了目前国内外的技术水平。其次,介绍了目前工作面所采用的对液压支架的压力、倾角和位移的监测技术。然后,根据对液压支架的工作状态的监测,组建了监测系统。最后,从软硬件方面深入研究了液压支架监测系统的构成,通过对CAN接口设计、传感器接口设计、485接口设计和以太网接口设计,完成了液压支架工作数据的获得、A/D采样以及对处理后的数据进行上传到主控台等工作。