平行双关节坐标测量机是一种新型的非正交测量设备。它克服了传统正交坐标测量机价格昂贵,体积较为庞大,不利于携带、搬迁,且对测量环境条件要求较苛刻等缺点;同时满足了现代生产提出的快速、快捷、在线的测量要求。　　 平行双关节坐标测量机数据处理系统的主要目的就是为坐标测量机提供一套高速、准确、体积小、成本低的硬件电路系统,完成对各光栅信号的采集、辨向细分从而达到预期的分辨率要求;向上位机发送数据,供上位机显示和处理。数据处理系统主要对硬件和固件程序进行设计,并通过实验验证其正确性,主要工作包括以下几个方面:　　 (1)参考国内外的设计,根据整体设计要求,确定数据处理系统的整体设计方案;　　 (2)根据系统精度、处理速度及测量机机械结构,选取以FPGA芯片为硬件处理核心,对整个系统的硬件进行设计,包括模块划分,芯片选型、电路设计等;　　 (3)绘制系统PCB板,并对其进行焊接,完成调试工作;　　 (4)在QuartusⅡ环境下,利用Verilog HDL语言,实现光栅信号的细分、辨向、计数等功能;实现USB通讯模块,以完成系统与上位机之间的数据交换。