基于被动声纳的目标航迹估计技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nhk1970
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【背景】先天性脊髓拴系综合征(tethered cord syndrome,TCS)是小儿神经外科的一种常见疾病,通常呈进行性发展,在婴儿和儿童常常呈现典型的隐匿性发病,如果不及时干预,可导致神经功能障碍的持续进展和高致残率。早在1950年就有学者提出脂肪瘤型脊髓拴系(spinal cord lipomas)患者的神经功能会逐渐恶化,并强调了早期预防性手术的价值。然而,关于处理这类病变的原则仍存在
目的利用弥散张量成像(Diffusion Tensor Imaging,DTI)技术,测量有氧运动对青少年大脑白质纤维束各向异性分数(fractional anisotropy,FA)的影响,探索3个月的有氧运动对改善青少年大脑白质微结构完整性的影响。方法收集所有受试者的基本信息及临床资料,并行神经心理量表评估。包括精神分裂症认知功能成套测验(the Measurement and Treatme
[目的]1.描述深圳地区≥40岁社区居民高同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)和脑卒中的患病情况及分布特征,为该地区卒中防控提供线索。2.分析Hcy水平与脑卒中患病风险的关联性,为脑卒中一级预防提供参考依据。3.探讨不同特征人群中高Hcy对脑卒中患病风险的影响,为高危人群早期实施干预及规范化管理提供思路。[方法]本研究资料基于2012-2015年深圳地区“脑卒中高危人群筛查与干预项目”
目的:探讨反比通气(Inverse ratio ventilation,IRV)对婴儿胸腔镜单肺通气(One-lung ventilation,OLV)呼吸功能及氧代谢的影响。方法:选取2019年12月至2021年3月期间择期行右侧胸腔镜下肺囊腺瘤或隔离肺切除术婴儿60例(n=60),按照随机数表法分为C组(常规通气组吸呼比:1:1.5)和IRV组(反比通气组吸呼比:1.5:1),每组30例。在T
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背景:慢性粒细胞白血病(chronic myelocytic leukemia,CML)是以骨髓粒细胞无限增殖及部分分化为特征,大量未成熟的白细胞,聚集在骨髓中,抑制骨髓的正常造血,并能通过血液扩散到全身,患者易出现贫血、出血、反复感染和不易治愈以及器官浸润等症状。研究发现CML患者绝大多数都表现出费城染色体(Ph染色体)阳性,即由于染色体易位,Abl基因与Bcr基因融合形成Bcr-Abl基因,导
背景:硒(selenium,Se)是瑞典化学家约恩斯·雅各布·贝泽利厄斯于1817年发现的一种对人类和动物都必不可少的元素。由于硒在地壳中的含量很低(0.05 ppm),因此被视为一种微量元素。硒以有机和无机两种形式存在,无机形态包括元素硒、金属硒化物和硒酸盐;有机形态则是硒与碳(甲基化合物、硒氨基酸、硒蛋白)结合或硒与碳(硒蛋氨酸、硒半胱氨酸)共价结合的化合物。通过查阅相关报道,我们发现有机硒化
[背景]自发性脑出血(Spontaneous intracranial hemorrhage,s ICH)是脑实质内的非创伤性出血,最常见病因为高血压,卒中第二常见的一种严重的疾病,通常会导致严重的残疾或死亡,占所有脑卒中的20%,但却占全世界卒中死亡人数的近50%,迄今为止,无论神经内科还是外科的治疗效果并不令人满意,多个危险因素影响着ICH患者的预后情况。这其中16%~38%的脑出血患者会发生
背景由于抗菌药物的滥用和误用,以及获批准的新型抗菌药物的大量减少,使细菌的耐药性趋势急剧上升,由此引发的抗生素危机对全球公共卫生系统构成了严重威胁。因此,开发具备新作用机制的抗多重耐药菌药物已迫在眉睫。阳离子抗菌肽是生物体内先天防御系统的重要组成部分,具有快速杀菌,广谱活性和不易产生耐药性等优点,然而其稳定性低、毒性大,制造成本高等缺点严重限制了抗菌肽的开发潜能和其临床应用。方法本研究拟采用模拟抗
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