在电液比例技术迅速发展的今天,控制理论和电子技术被广泛的应用到其中,电液比例控制技术成为一个重要的发展和研究方向。电液比例驱动器是通过控制流过电-机械转换器的电流方向和大小从而控制电液比例阀输出力的方向和大小。在电液控制方面,电液比例驱动器是重要的研究方向之一。目前国内电液换向阀一般采用两个比例电磁铁分别推动阀芯实现阀芯的双向运动,所以电液比例驱动器通常为单向驱动。本次课题研究设计了一款双向比例驱动器,可以实现直线电机的双向比例驱动,在电液换向阀利用单电机控制方面做了研究,对国内电液比例技术的发展具有参考价值。本课题在分析了几种不同类型的电-机械转换器的结构特点和驱动工作方式之后,设计了一款针对动圈式直线电机的双向比例控制驱动器。根据对动圈式直线电机驱动所提出的设计需求设计了驱动器的硬件电路。其中主要包括:电源电路模块、给定信号产生模块、信号叠加电路模块、功率放大模块和闭环控制模块。功率放大模块采用高频PWM信号驱动方式工作,有效减少电机工作噪声和功放管的损耗。根据输入的变化,PWM脉宽调制信号的占空比会随之变化。电路通过脉宽调制信号控制功率放大芯片LMD18200输出电流的方向和大小,后续采样电流信号进行反馈调节输入,从而稳定控制输出。通过仿真和试验得出PWM信号可以随输入信号稳定变化;输出电流可以驱动动圈式直线电机正常工作;最大输出功率可达40W以上,相比于普通驱动器输出功率为20W左右,具有大输出功率;输出力的滞环度为4%,小于5%满足稳定输出力的设计要求;驱动器可以实现双向比例控制的设计要求。