随着高端制造业的快速发展,我国对精密零件的需求越来越高。零件的清洗是精密零件制造的重要工艺环节之一,是对精密零件的表面进行清洗并去除零件上的污物,从而达到提高零件表面的光洁度并满足工艺标准要求的目的。由于人工清洗作业劳动强度大、工作效率低,作业过程中容易对零件造成损伤,且目前市场上现有的清洗机械在批量生产零件时清洗效果难以达到工艺标准要求,因此本文在查阅大量国内外清洗技术和设备文献的基础上,设计一套针对圆轴类零件自动清洗的机器,对提高圆轴类零件清洗作业自动化水平具有重要的实际意义。论文所取得的主要研究成果如下:(1)分析了国内外清洗技术的发展现状,对零件的清洗工艺进行研究并对清洗机械结构的工作原理、清洗形式进行分析,确定自动清洗机总体结构设计方案。(2)完成了自动清洗机关键机械部件的设计计算并进行校核和有限元受力分析。完成了送料、排料等摆盘机构设计;完成了辊刷机构、清洗液机构及吹扫机构等清洗部件设计;完成翻转机构和料盘出料机构设计等。(3)完成了自动清洗机控制系统的硬件选型及软件设计,采用PLC进行清洗机构的逻辑控制,选用多种传感器检测运动机构到位情况,设计触摸屏实时显示设备运行状态及工作参数。(4)通过试验确定了送料、排料和清洗部件运行速度等最优工作参数。最后通过大量产品试生产试验表明,该清洗机的清洗效果完全满足用户对产品表面清洁度的要求,该清洗机的清洗效果完全满足设计要求。