随着移动终端设备定位技术的发展,越来越多的用户愿意记录并共享他们的位置信息,在此基础上也就兴起了诸多基于轨迹的应用。移动协作感知作为一种新型的通过鼓励移动用户参与并共同完成感知任务收集的数据收集方式,一方面为轨迹数据的收集提供了便捷的平台,另一方面源于轨迹数据的价值又能为其提供更多的应用。在轨迹数据的应用领域,轨迹预测是其中最具研究和实用价值的方向之一。本文首先对移动协作感知系统的技术背景进行介绍,具体介绍了移动协作感知的概念及应用场景,明确了移动协作感知系统的功能结构,并着重强调了轨迹预测模块在系统中的作用。接下来基于现有的轨迹预测方法对轨迹预测部分进行详细地分析,包括轨迹预测的可行性、应用场景、整体流程等,并从不同维度对当前的轨迹预测方法进行分类,不仅帮助了对轨迹预测的理解,也为系统选择合适的预测方法提供了依据。在对现有轨迹预测方法分析的基础上,本文选择两种典型的轨迹预测方法在实验部分基于同一数据集进行了实验验证与结果分析。本文在移动协作感知的背景下对轨迹预测重点进行了研究。不仅在理论角度对现有轨迹预测方法从不同维度进行了分类比较,同时介绍了轨迹预测模块在系统中的功能及其与其他模块的交互关系,并在实验中采用了状态空间和模式匹配的预测方法分别进行验证和分析。在最后的部分对轨迹预测未来的发展方向进行了讨论。