永磁同步电机(PMSM)具有功率密度大、结构简单、效率高、转矩稳定、响应速度快等特点。近年来，随着永磁材料性能的不断提高和功率电子器件的发展，以及各种现代控制技术的广泛应用，永磁同步电机广泛应用于电动汽车，数控机床等交流伺服系统，特别是其独特的弱磁扩速能力，使得永磁同步电机驱动系统具有广阔的发展前景。通过阅读大量参考文献和资料，熟悉了永磁同步电动机的数学模型和相关矢量控制理论，在此基础上，本文分别对永磁同步电机数学模型线性化与解耦、空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制算法、电机转速与转子磁极位置检测进行了理论研究。然后，采用SVPWM调制技术，对永磁同步电动机矢量控制系统进行了仿真和设计。最后，以TI公司的电机控制专用DSP——TMS320LF2406A为控制核心，在借鉴国内外研究成果的基础上，实现了基于i d0的速度环、电流环双闭环矢量控制系统。本文的主要内容包括：在原理和理论分析方面，介绍了永磁同步电动机数学模型及其坐标变换，包括三相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型，矢量控制原理和常用的矢量控制策略以及SVPWM脉宽调制技术及其DSP实现；在系统建模和仿真方面，建立了双闭环的永磁同步电机矢量控制系统Matlab仿真模型，主要是基于i d0的矢量控制策略，给出了系统仿真波形和结论；控制系统硬件设计方面，主要包括电机转速与转子位置检测，逆变主电路，过电流故障保护电路和电流检测电路；系统软件实现方面，给出了基于TMS320LF2406A控制器的系统软件实现的总体流程和中断流程，重点介绍了电流A/D采样模块，SVPWM生产模块和双闭环的PI调节算法软件流程；最后，在基于TMS320LF2406A的实验平台上调试了永磁同步电机矢量控制系统，测试了主要输出波形，得到了与理论分析一致的实验结果，证实了系统设计的可靠性和可行性。