近年来,伴随着我国城市化进程的加快和机动车保有量的快速增长,城市的拥堵状况越来越严重,而大力发展城市公共交通是缓解城市交通拥堵的一剂良药。通过公交调度手段提高公共交通的服务质量和吸引力,是公共交通研究中的一个重要领域。针对静态公交运营计划在实际情况中可能不能满足公交运营需求的情况,在实际情况中需要对公交调度计划进行动态的调整,进而提升公交服务的水平。随着物联网和智能公交技术的发展,如何利用大量的实时信息实施有效的实时调度成为动态调度理论研究的新难点。本文正是在此基础上展开了对物联网环境下的城市公交动态调度方法的研究,主要的研究工作包括如下几个方面：第一,建立了城市公交动态调度模型,确立了基于客流系数判断的动态调度流程图,流程图中包含了动态发车间隔调整,越站调度,区间车调度,中途放车调度和短掉头调度等动态调度方法。第二,建立以滚动时间窗为背景的公交单线路动态发车模型,模型中考虑了物联网环境下能够采集大量的实时信息,以最小化的乘客等车时间作为优化的目标,设计了遗传算法对模型进行求解,并通过了几个典型的案例进行实验分析,实验的优化结果符合预期。针对多周期的情形设计了动态进化算法进行求解,实验结果表明动态进化算法的求解效率更高。第三,针对公交单线路,建立了单方向和双方向的公交停站控制模型,其中单方向的停站控制模型对应越站调度和区间车调度两种策略,双方向的停站控制模型对应短掉头调度和中途放车调度两种策略。模型以物联网环境为基础,考虑了大量的实时交通信息。然后,结合前文提出公交动态调度流程图进行了仿真实验,最好的优化结果使得系统成本降低了32%。第四,在所提出的公交动态调度理论的基础上,参与了城市公交智能运营调度平台软件系统的开发,应用Visual Studio 2010发开平台,结合SQL Server 2008数据库,使用C#语言完成了软件系统中的动态调度模块和公交仿真模块的开发,将文中的动态调度方法嵌入了软件系统,通过沈阳市公交线网数据,提供了较好的公交动态调度功能。