随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展,交流电气传动已正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流电机控制技术具有代表性的有调压调频控制、转差频率控制、磁场定向控制(矢量控制)以及随后出现的直接转矩控制(DTC)等。直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的又一种高性能的交流调速技术。它具有结构简单、电机动态性能好、鲁棒性好和易于数字化控制等优点。本文在建立交流电动机数学模型的基础上,首先分析了直接转矩控制的原理,在此基础上探讨了直接转矩控制中转矩和磁通的估算方法。在深入探讨了传统DTC控制采用的bang—bang调节方法的基础上,对转矩和磁通采用了参数自适应控制技术,降低了转矩脉动,提高了DTC的性能。本文还深入研究了12边形电压矢量的SVPWM调制法,经过仿真与实验证明,该12边形SVPWM调制要明显优于6边形SVPWM调制,大大改善了圆形磁通。本文将模糊自适应PI调节技术引入DTC中转矩和磁通的控制,具有一定的创新性和实用价值,在理论分析的基础上,最后完成了以DSP芯片TMS320LF2407A为核心的控制系统的硬软件,实验装置在一台75KW的异步电动机的实验结果与仿真结果和理论分析一致,证明了本文建立的数学模型和控制模型的正确性。本文研究的结果是一次电机控制技术实用化的有益尝试和探索,为今后进一步改进DTC的控制性能打下良好的基础。