【摘 要】
：
本文提出了一种采用神经网络逼近非线性函数的逆来补偿传感器和执行器非线性环节的方法,该方法可以很好解决控制系统中非线性环节的影响,使系统转化为广义的线性系统。此外,
论文部分内容阅读
本文提出了一种采用神经网络逼近非线性函数的逆来补偿传感器和执行器非线性环节的方法,该方法可以很好解决控制系统中非线性环节的影响,使系统转化为广义的线性系统。此外,本文还提出了一种二阶神经网络执行器死区逆补偿方法,实现了对未知非线性死区环节的动态补偿。这种方法用于死区补偿不需要任何死区非线性和约束性假设,实现了由神经网络估计器和神经网络补偿器组成的补偿策略,为非线性补偿提供了新的解决方法。
其他文献
本试验研究卡巴匹林钙单剂量静注和口服给药后在艾维茵肉鸡体内的药物动力学过程。鸡口服卡巴匹林钙可溶性粉后,阿司匹林的消除半衰期(T1/2λz)为11.22±8.04h,表观分布容积(
基于分享现实理论,探讨体验分享中社会联结、假想观众对分享者本人原有品牌至爱的影响,以及他人回应分歧性对上述影响关系的调节作用。结果发现:(1)分享品牌体验有助于构建品
本文以全国职业院校信息化教学大赛中“信息化课堂教学赛项”的获奖作品为案例,对职业教育信息化下课堂师生互动的问题进行了分析研究。信息化下的课堂教学实质上是信息技术支持下的现代教学理念与教学方法的应用,它给传统的师生课堂相处模式带来了深刻变革,在这个背景下重构积极的师生互动关系成为了有效提升课堂教学质量、真正促进“教学相长”的关键。本文在研究方法上主要采取内容分析法,以弗兰德斯互动分析系统为主要研究工
讨论目前主流存储技术应对大数据时,面临的常见问题及解决方法,并提出主流存储技术有待解决和探讨的问题。本文所讨论的大数据,主要是指那些通过仪器采集、记录、探测等而获
新产品研发是企业最重要的活动之一,是企业不断创新,获取和保持竞争优势的重要手段,所有着眼于未来发展和保持竞争优势地位的企业,都必须以提升研发竞争力为核心。从整体看,
随着红外成像技术的不断发展和红外焦平面阵列(IRFPA,InfraRed Focal Plane Array)图像传感器的日益成熟,IRFPA被广泛应用于军事、工业和商业等领域的多种成像系统中。典型应
在集约化养猪生产中,国内饲喂的料型基本上是粉料和颗粒料.
树莓SOD粗酶液经硫酸铵分级沉淀、SephadexG-100柱层析,同时对比DEAE-52柱层析和金属螯合亲和柱层析,并对其部分性质做了研究。从树莓中纯化得到3种Mn-SOD同工酶:SODⅠ、SOD
独立学院大学英语教学存在一些问题,大学英语教学改革势在必行。分析了目前独立学院英语教学的现状,并提出大学英语教学改革策略。
目的:探讨髋脊柱综合征(Hip-spine Syndrome HSS)的诊断要点以及治疗方案的选择。方法:选取21例最终确诊为HSS的患者,根据患者的手术顺序分为先髋组(先接受髋关节手术治疗后