【摘 要】
：
PLC是计算机技术与继电器控制技术相结合的产物，在工业自动化系统中得到了广泛应用。然而目前有20%的高端应用由于PLC的开发系统与运行系统的软硬件封闭性等弊端的制约而无法满足。而可编程自动控制器(PAC，Programmable Automation Controller)可以满足这些高端应用对控制算法、网络通讯、开放性及稳定可靠性的要求。开发PAC对工控自动化的发展至关重要。本文首先对PAC的开
论文部分内容阅读
PLC是计算机技术与继电器控制技术相结合的产物，在工业自动化系统中得到了广泛应用。然而目前有20%的高端应用由于PLC的开发系统与运行系统的软硬件封闭性等弊端的制约而无法满足。而可编程自动控制器(PAC，Programmable Automation Controller)可以满足这些高端应用对控制算法、网络通讯、开放性及稳定可靠性的要求。开发PAC对工控自动化的发展至关重要。本文首先对PAC的开发系统、运行系统及相关支持技术进行了介绍，研究了使用ARM以及Linux技术来开发PAC的可行性
其他文献
电能质量的优劣,与我们日常生活中每一个人都息息相关,它的好坏直接影响到工业制造,铁路运输,航空航天等各种领域。而谐波对电能质量的影响是其里面最重要的一部分。要对谐波问题进行治理,最重要的环节就是能快速、有效的进行谐波检测,它是解决谐波问题的主要依据和最终目标。电气化铁道作为电力系统中一个较特殊的用户,其主要负荷电力机车中具有较多的非线性器件,加上电力机车制动和运行时比较随机,随意其产生的电压、电流
LiFePO_4是目前锂离子电池中最具潜力的正极材料之一。由于其自身具有的诸多优点：比较高的安全性、低廉的成本、优良的高温性能，绿色环保等优点，因而其已经成为国内外研究的热点材料。但是LiFePO_4也有其自身的缺点：较低的电子电导率以及锂离子迁移速率，这些都严重得影响了其电化学性能，影响了其在锂电池中的应用进程。本文用共沉淀法制备前驱体FePO_4，并用草酸和柠檬酸为碳源，氢氧化锂为锂源，运用凝
无轴承电机具有无摩擦、转速高、机械结构紧凑等优良特性，因此在高速旋转机械领域具有广泛的应用前景。无轴承电机控制系统中有DSP控制器、功率驱动模块、采样电路以及保护电路等，为了保证系统正常工作，要求供电电源具有精度高、稳定性好、体积小等特点，因此设计高可靠性的供电电源，对提高无轴承电机控制系统的整体性能至关重要。本文是针对无轴承电机控制系统，为其DSP控制器、功率驱动模块和相关电路设计一套稳定性高、
无轴承异步电机是集驱动与悬浮与一体的新型电机，具有无摩擦、无磨损、无需润滑等优点，可应用于航空航天、生命科学、新能源、高速主轴等领域。本文针对五自由度的无轴承电机，以DSP为核心搭建控制平台，对其硬件系统进行研究，主要包括：介绍了无轴承电机的工作原理，并给出悬浮力数学模型。悬浮力与转矩绕组气隙磁链相关，采用Matlab/Simulink分析了无轴承电机悬浮控制原理。其中转矩绕组分别采用矢量控制与直
电机在现代工业生产中已经得到了广泛的应用，而振动问题一直是电机在运行中存在的最主要问题，影响着设备的稳定性和生产的进行，因此对电机振动的分析逐渐得到人们的重视。由于传感器采集到的混合信号很复杂，是由其他振动源信号在经过一定的传递路径后以很多种方式混合在一起的混合信号，所以我们采用现代处理方法中的盲源分离技术对振动信号进行分离。盲源分离技术是指在源信号和传输通道都是为未知的情况下，仅从观测信号中恢复
随着我国城市规模的不断扩大,城市经济的快速发展和现代化水平的提高,轨道交通已成为我国各城市公共交通体系的最佳选择,得到了很大发展。城市轨道车辆是轨道交通中运送乘客的重要工具,车辆的数量、品种、质量和技术水平直接影响城市轨道交通发展规模和速度。随着科学技术的发展,我国城市轨道车辆亦取得迅猛发展,而在城市轨道车辆的牵引、制动状态检测方面还处于起步阶段。牵引电机是驱动机车轮轴的主电动机,是城市轨道车辆的
直接转矩控制技术是将电动机和逆变器作为一个整体、直接在定子坐标系下构建转矩和磁链模型,并利用滞环控制选择合适的开关向量表控制电机的运行。传统的滞环控制是根据转矩和磁链的误差大小,转变为相应的逻辑控制信号来实施相应的电压矢量。这种控制方式逻辑信号单一、补偿电压矢量少、开关向量表构建复杂,并会出现转矩和磁链脉动、开关频率不固定等问题,严重影响了直接转矩控制技术的应用和发展。本文根据异步电动机、逆变器原
由于永磁同步电机具有结构简单、效率高、功率因数高、体积小、易于散热及维护等一系列优良的特点,因此被广泛用于数码机床、机器人、航空、航天、加工中心等场合。在永磁同步电机(PMSM)的控制方法中,直接转矩控制(DTC)由于具有控制思想新颖、系统结构简明、动静态性能优良等特点而受到了普遍的关注,并且取得了迅速的发展,但仍然存在着磁链观测误差大、转矩脉动大等问题,因此,研究永磁同步电机的直接转矩控制系统有
三峡大坝与葛洲坝大坝区间为两坝间河段，就两坝间泄洪调度、发电调度、通航调度及生态环境、泥沙淤积等问题，运用理论分析、物理模型试验、数学模型计算等开展过较多研究，取得了大量成果并获得许多新的认识。鉴于三峡电站的调峰能力有待提高，对其两坝间通航影响进行研究非常必要。开放源程序ELCIRC是采用基于水平向非结构网格、垂向z坐标体系，半隐格式的欧拉—拉格朗日有限体积/有限差分方法来解浅水方程的河口模型。本
随着科技的发展和医学医疗的需求，体内植入式装置得到越来越多的应用，为这些装置提供动力的传统锂电池由于存在诸多缺陷，例如不可再生性，已经满足不了为这些装置供电的需求，本文旨在研发一种能够适应人体环境并充分利用人体体液包括血液在内的生物燃料电池，用以替代传统的锂电池。本文通过理论分析和实验研究考证了碳纤维丝血液燃料电池的发电原理和装置可行性，并分析了影响这种新型电池的各种因素。本文首先从微生物燃料电池