防爆无轨胶轮车是现代煤矿运输中最先进的辅助运输设备之一，已被广泛应用于煤矿辅助运输。但由于工作在爆炸性气体环境中,防爆无轨胶轮车必须采取防爆处理并安装安全保护系统。我国无轨辅助运输技术研究起步较晚，防爆无轨胶轮车的安全保护系统研究尚处于初级阶段。稳定、高效、智能的安全保护系统可以保障防爆无轨胶轮车在爆炸性气体环境中工作的安全，并提高煤炭辅助运输的效率。防爆无轨胶轮车安全保护系统是煤炭辅助运输机械的重要研究课题之一。本论文主要完成以下工作：(1)分析了防爆无轨胶轮车在煤矿井下工作的不安全因素，提出安全保护系统设计方案。(2)完成安全保护系统方案设计，使用ARM920T核心芯片S3C2440A作为处理器，使用温度传感器、气体浓度传感器、机油压力传感器、浮子液位传感器、转速传感器检测巷道内瓦斯体积浓度和防爆无轨胶轮车运行状态，使用液晶汉显技术与声光报警实现显示报警。(3)完成硬件器件选型，设计安全保护系统硬件电路。主要有S3C2440A最小系统设计、传感器检测电路设计、显示报警与按键电路设计。(4)编写相应驱动与控制程序，程序主要有S3C2440A系统硬件驱动、数字信号传感器读写程序、AD模块驱动程序、数据处理程序、液晶汉显程序、声光报警程序等，实现系统设计功能。(5)对设计系统进行功能测试，测试结果表明：安全保护系统实现设计功能，硬件和软件设计是合理可行的。本论文设计的安全保护系统方案经过验证是可行的，能实现安全保护系统的监测、数据显示与控制响应的功能设计。