【摘 要】
:
近半个世纪以来,随着空间飞行器的发展,各个国家开始对临近空间这一新的领域进行了探索,对临近空间飞行器的关注度逐年攀升。临近空间飞行器的飞行速度极快、机动能力强,这些优点致使各航天大国将目光都聚焦在临近空间高超声速飞行器上,且欧美各国的临近空间高超声速非弹道式武器相继应用于军事领域,其战略意义更加明显。因此,能够拦截非弹道式飞行器对我国的国防能力具有极其重要的意义,而非弹道式飞行器的拦截问题,重点在
论文部分内容阅读
近半个世纪以来,随着空间飞行器的发展,各个国家开始对临近空间这一新的领域进行了探索,对临近空间飞行器的关注度逐年攀升。临近空间飞行器的飞行速度极快、机动能力强,这些优点致使各航天大国将目光都聚焦在临近空间高超声速飞行器上,且欧美各国的临近空间高超声速非弹道式武器相继应用于军事领域,其战略意义更加明显。因此,能够拦截非弹道式飞行器对我国的国防能力具有极其重要的意义,而非弹道式飞行器的拦截问题,重点在于两个方面,其一是对临近空间非弹道式飞行器的飞行状态的精准跟踪估计,其二是对临近空间非弹道式飞行器飞行状态的有效地预报。本文首先简要的介绍了临近空间非弹道式飞行器轨迹跟踪与预报这一题目的具体研究背景,以及研究的意义。总结了国外临近空间非弹道式飞行器的发展现状,飞行特点;概括了国内关于临近空间非弹道式飞行器轨迹跟踪与预报的工作。其次本文引入描述气动力的三个参数作为状态变量,建立了临近空间非弹道式飞行器的慢机动模型,又引入三个描述气动力变化速率的三个参数作为新的状态变量,建立了临近空间非弹道式飞行器的快机动模型,并以慢机动模型为例设计出高精度的跟踪滤波器。接着本文设计了基于机动模式识别的短时预报器和基于在线弹道规划的长时预报器。基于机动模式识别的短时预报器是将目标飞行器的机动模式分为两类,使用线性判别分析的方法对目标的机动模式进行判别,然后对描述气动的参数进行拟合,将拟合的结果作为向前预报的依据。该算法可以准确的判断飞行器的机动模式,并对飞行器的轨迹进行精准的预报。基于在线弹道规划的长时预报器是将目标飞行器的落点以及落点的运动状态作为已知,将跟踪末点的状态和落点作为边界条件,将其转换到虚拟域当中,在虚拟域中使用动态逆的方法在线规划出一条虚拟弹道,将该虚拟弹道转换进时域内,再用插值的方法获得完整的弹道。仿真说明了应用在线弹道规划算法进行弹道预测的可行性。在文章的结尾就本文所研究的轨迹跟踪与预报问题进行了分析,并对可能的研究方向进行了展望。
其他文献
目的 通过蛋白组学技术探讨宫颈癌癌组织中的差异表达蛋白。方法 纳入于新乡市中心医院就诊的12例宫颈癌患者和12例宫颈活检结果正常者作为研究对象。将24例研究对象分为实验组和验证组,其中10例宫颈癌患者和10例宫颈活检正常者构成实验组,其余2例宫颈癌患者和2例宫颈活检正常者构成验证组。通过蛋白组学技术探讨宫颈癌患者(n=10例)癌组织与正常宫颈组织(n=10例)中的差异表达蛋白,并将差异表达蛋白进行
低轨卫星指多个可以进行实时信息处理的卫星系统,在通信、军事等领域起很重要的作用。由于低轨卫星造价高昂且会出现各种故障的特点,利用从地面发射的服务器对多颗低轨故障卫星进行补充发射便成为了一个亟待解决的问题。本文依据利用从地面发射的服务器对多颗低轨故障卫星进行补充发射的背景,提出补充发射的目标分配规划方案和轨迹优化规划方案,高效利用火箭、服务器、燃料,达到所有低轨故障卫星都得到维护的结果。本文主要开展
随着无人车(Unmanned Ground Vehicle,UGV)在军事、运输、仓储管理等不同领域中的广泛运用,对于无人车导航定位技术的需求也日益增加。在空旷的室外环境中,可以通过全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)进行精确的定位服务,但在有些应用场景当中难以获取卫星信号,此时需要其他技术完成无人车准确可靠的导航定位服务。由于各导航传
为实现移动平台的自主移动以及完成一系列复杂的操作,移动平台需要对自身位姿的确定以及对周围环境的感知及定位与建图算法。大部分的定位与建图算法都是基于视觉点特征的,为了解决室内的弱纹理场景通常会加入惯性传感器IMU,然而IMU在低速运动时会有较大的噪声,因而本文通过视觉传感器采集线特征进行点线特征紧耦合进而提升视觉惯性系统在弱纹理环境中的定位与建图精度。本文在经典视觉惯性系统VINS-Mono框架上进
FPGA(Field Programmable Gate Array)由于具有多通道同时运算、可单独运作以及可反复修改功能等特点,在航空航天领域、战略军事武器、芯片设计及验证、5G通信以及医疗领域有着广泛的应用。本文的主要研究内容如下:考虑到不同光照条件对检测精度的影响,本文分析了不同光照条件下不同的图像预处理算法对字符识别系统检测精度的影响,对于后续目标识别的项目提供了一定的实验基础,对于以深度
挠性结构材料(如挠性太阳能电池板、大型机械臂、天线等)由于重量轻、能耗低、经济性好等优点,在航天器中得到广泛应用。为了完成其轨道任务,航天器必须经常进行快速姿态机动。在复杂的空间环境中,由于航天器的扰动和姿态角的变化,挠性附件会发生振动。由于挠性附件本身的阻尼很小,很难在短时间内自然地衰减振动。这些频繁的非理想颤振,一方面影响挠性航天器系统的控制精度和稳定性,另一方面使挠性附件疲劳,甚至导致挠性附
专网物联网(Private-IoT,P-IoT)是面向专网行业用户提出的窄带物联网传输体制,具有高可靠性、强覆盖能力和低功耗等优点,支持对现有的无线语音专网进行IoT数据增强,具备很大的应用潜力。然而海量的P-IoT接入及数据传输需要更多的频谱资源,给有限的专网频谱资源提出了新的增量需求。另一方面,目前1GHz以下(sub-1GHz)的专网频段中普遍存在频率利用不均衡、时域频谱空洞多、整体利用率不
随着微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)和全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的发展,利用无人机通过惯性器件和GNSS接收机的组合导航已成为完成各类民用任务和军事任务的重要选择。但在城市环境下,由于建筑物、树木等的遮挡会导致GNSS信号拒止,进而导致无人机定位信息缺失,惯性器件与GNSS
本文采用Ologit模型探究了农户感知和农户预期及其交互项对乡村振兴金融支持政策农户满意度的影响,并进一步进行稳健性检验和代际差异探究。研究结果表明,农户感知和农户预期对乡村振兴金融支持政策农户满意度具有显著正向影响,两者对乡村振兴金融支持政策农户满意度的影响存在交互效应。代际差异回归结果表明,农户感知和农户预期对新、老一代农户的影响无差异。因此,金融机构应制定差异化利率水平,创新信贷产品;政府应
红外图像由于具有全天候工作、隐蔽性好、受天气影响较小等特点,在现代军事领域应用广泛。红外舰船目标识别作为军事打击的关键技术,长期以来备受关注,成为无人机侦查和精确制导等领域的研究重点。然而,红外成像器的设备限制以及复杂环境噪声等综合因素会造成红外舰船图像分辨率较低、对比度较低等缺点,使得图像目标识别难度大大增加。因此,对红外图像进行单目标和多目标的快速、准确的识别具有重要的研究意义。首先,本论文分