异步电动机(本文中简称为异步电机)是目前应用最为广泛的动力设备,与其他电动机比较,它结构简单、运行可靠、成本较低且坚固耐用。随着矢量控制和直接转矩控制方法的逐渐成熟,异步电机调速技术在变频器、伺服系统、电梯驱动等领域得到了广泛应用。对于上述两种控制策略,它们的实现需要尽可能精确地给定电机参数,然而电机参数一般在电机铭牌中不会标注,而且同一台电机的电机参数会随着实际工况产生波动。因此,电机参数的辨识,尤其是在线辨识对于异步电机调速系统具有非常重要的意义。本文对异步电机矢量控制下的参数辨识问题展开了详细的讨论,在引出异步电机模型和矢量控制之后,首先对电机参数的离线辨识方法分两种情况进行了描述,而后定性的分析了电机参数失准对磁链、转矩、调速响应速度等几个方面的影响,最后应用卡尔曼滤波方法对异步电机电机参数在线辨识问题展开了理论推导和仿真分析。作者还结合调速系统实际运行中常遇到的一些问题,如负载变化、系统模型不精确、测量误差等问题进行了讨论并完成了相应的仿真工作。最后,作者从控制系统的角度,分析了用于异步电机电机参数辨识时卡尔曼滤波算法的鲁棒性。理论推导和Simulink下的仿真结果证明,卡尔曼滤波算法可以应用于异步电机的电机参数在线辨识。