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在齿轮的故障诊断中，诸如齿面磨损，点蚀、齿根裂纹等故障，其信号中夹杂着大量的噪声，加上调制现象的存在，使得齿轮故障特诊难以被提取，难以诊断出故障，如果不及时处理将引发严重的后果。因此，合理有效的诊断出齿轮的故障，可减少不必要的损失。本文基于振动测试信号，综合应用时域分析、自相关函数、EMD理论、能量算子解调、功率谱分析等对齿轮故障特征进行深入研究，主要研究工作如下：首先，本文对自相关降噪理论做了详细的论述，通过仿真信号对其降噪性能做了验证，结果表明其具有良好的降噪效果。其次，