汽车起重机是各种工程建设广泛应用的起重设备,它对减轻劳动强度、节省人力、降低建设成本、提高施工质量、加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。由于用户对起重机工作性能、操作舒适性、自动化程度、工作安全可靠性、设备故障监控诊断能力、液压系统的流量控制和分配等方面的要求越来越高,汽车起重机日趋向大吨位、高效率、自动化、智能控制及多用途方向发展,起重机的控制系统已普遍采用CAN总线的分布式控制结构。本文阐述了大型汽车起重机的发展趋势以及现场总线技术的发展,利用基于CAN总线的分布式控制结构,开发汽车起重机多执行器的电液控制系统。本课题的主要研究内容如下:(1)基于分析起重机的基本结构及运动部件的运动规律,依据起重机电液控制系统和CAN总线的特点,建立了起重机基于CAN总线的网络拓扑结构;(2)针对起重机电液控制系统的特性,建立了电液控制系统动力学模型,利用MATLAB提供的动态系统仿真工具箱Simulink对系统进行了动态特性仿真,为汽车起重机电液控制系统的深入研究提供了基础;(3)搭建了起重机实验平台,对基于CAN总线的起重机电液控制系统的响应特性进行了实验研究,验证了所建立的分布式电液控制系统的可行性。