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磁场调制型永磁减速器是一种新型的传动装置,它依靠永磁体磁场的耦合作用实现运动与转矩的传递,可以实现主、从动转子的无接触运动,因而可以消除机械齿轮减速器存在的摩擦、磨损、噪音等问题,而且具有磁能利用率高、转矩密度大、物理隔离传动和过载保护等优点。磁场调制型永磁减速器有径向调制和轴向调制两种结构形式。目前,国内外关于永磁减速器的研究主要集中在结构研究和静态特性研究(或准静态特性)方面,其基础理论和设计方法还缺乏系统研究,制约了永磁减速器的推广和应用。本文使用Comsol Multiphysics软件,对