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在纺织、造纸、软包装印刷、金属箔带及其他带材、线材、管材制造等行业中都存在着卷绕控制问题，其中张力和线速度协调控制的好坏将直接影响到产品质量和生产效率。本文重点研究了无张力传感器的卷绕物多电机速度和张力协调控制的问题，提出了相应的控制方案和技术实现方案。首先，本文对卷绕物多电机V-F协调控制系统的研究和应用现状进行综述，在此基础上，提出了无张力传感器的卷绕物多电机V-F协调控制系统的组成原理与功能，给出了系统的硬件和软件的设计方案。其次，在充分研究分析目前卷绕物生产过程中常用的有张力