模块教学法在青少年自由泳教学中的实验研究

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机器人打磨由于具有适应性强,自由度高,加工灵活等优点,逐渐取代了手工打磨。目前机器人打磨轨迹规划主要采用人工示教和离线编程的方法,这些方法所生成的轨迹主要依据的是理论模型。由于理论模型和实际模型尺寸存在一定差异性,因此基于理论模型的轨迹无法考虑同批次零件形状的微小差异。本文针对复杂曲面的焊缝余高打磨的轨迹规划问题,通过对扫描零件表面的点云数据滤波,分割,曲面重构,实现待打磨焊缝区自动识别和机器人打
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陶瓷/金属复合材料以其可调谐的导热性能和热膨胀系数逐渐成为热管理材料的主要选择,是复合材料领域的研究热点之一。但是在复合材料的制造过程中由于基体和增强相热膨胀系数不同,会不可避免地引起界面热失配问题。已有研究发现界面热失配会影响复合材料的力学性能和导电性能,但界面热失配对复合材料导热性能的影响还不清楚。而现有的复合材料的研究多集中于界面的改善和修饰,通过改变加工参数、基体合金化和增强颗粒表面处理等
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基于硅CMOS技术的集成电路特征尺寸不断缩小,目前已接近可以与原子尺度相比拟的纳米级别。然而,互连线的性能会随着尺寸缩减而退化,其电阻率会随着尺寸缩小不断增加,总电容随着互连线密度变大不断增加,热稳定性和可靠性下降。业界正在开展有关新型器件和互连技术的研究,比如基于碳纳米材料的器件与互连线。本文主要针对应用新型碳纳米材料的互连线结构进行了多物理场建模研究。基于已有的理论和实验性研究结果,本文主要为
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教师与学生建立沟通、进行交流、传递情感,都需要教学语言作为载体,通过专业、科学、有效的教学语言,能够让学生充分接受教师预设好的教学内容,使学生对知识的渴望和对知识的好奇得到提升,让学习兴趣得到激发。反之,如果教学语言一味的重复、简单粗暴、没有章法,则会让学生注意力涣散,产生抵触心理,丧失学习热情。体育教师的课堂教学语言的运用往往容易被忽视,中等职业学校学生处于“叛逆期”,更加迫切的需要体育教师在教
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农业生产逐渐走向智能化于自动化,未来的自动收割场景下,收割机理应能够通过获得的周围环境感知数据进行高效智能的决策层任务规划,例如全局的收割路径规划,局部实时的动态路径调整及功能模块如割台、滚筒的智能控制等等,要想实现上述这些任务决策,关键的感知数据必不可少。农田三维地图作为全局的感知数据,能够为观察者判断作物长势提供长期可追踪的数字化资料,局部的作物分布信息则能够帮助收割机决策下一步运动控制。实时
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