曲轴加工复合车床通过随动车削的方式对曲轴连杆轴颈进行加工。车床采用平行四边形刀架机构来实现随动车削。通过对随动车削曲轴连杆轴颈的过程进行分析，可以得到刀尖点的运动轨迹为一个圆，这个圆的半径为曲轴连杆侧臂的长度，由此确定了采用平行四边形机构作为刀具运动的执行机构。接着将进一步对刀尖点相对于连杆轴颈表面上点的相对运动进行研究，利用ADAMS软件对由平行四边形刀架机构和曲轴组成的系统进行仿真，当曲轴和刀架机构同步转动时，得到了刀尖点绕曲轴连杆轴颈作圆周运动，而且圆的半径刚好等于轴颈的半径。根据上面的研究可以说明平行四边形刀架机构可以完成曲轴连杆轴颈的随动车削。　　 刀架的曲柄长度必须等于曲轴的连杆侧臂长度，加工不同类型的曲轴时，就要对刀架的曲柄长度进行调整。经过分析，确定了曲柄长度调整方式，将曲柄截断并通过转动副进行连接，然后利用机构自身转动来实现自动调整。对具体的调整过程进行了分析，同时完成了曲柄转动角的计算。另外采用偏心轮机构对刀架曲柄进行结构设计，可以提高刀架的刚度。而且设计了动平衡装置，可以平衡刀架转动过程中产生的惯性力。　　 完成了刀架的结构设计后，通过Pro/E软件建立刀架的三维模型，利用ADAMS软件对虚拟样机进行运动学仿真，一方面可以检测机构运转过程中的干涉情况，另一方面可以得到机构中各连接位置的受力情况。通过对曲柄和连杆铰接处的受力进行分析，说明了动平衡装置可以有效平衡惯性力。连杆作为刀架机构中关键零件，利用ANASYS软件对其进行了有限元分析。根据应变图反映的情况对连杆结构进行改进，使连杆受力时产生较小的变形，最大位移控制在0.184mm以内，从而满足了连杆的刚度要求。