绝缘芯变压器型电子加速器控制系统设计

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电子辐照加速器应用面广,在工业、农业、医疗卫生等领域都有其身影。而辐照加工产业每年都在不断增长,对经济贡献巨大。我国电子辐照加速器种类及产业规模与发达国家相比有一定差距,尚有很大发展空间。辐照加工用高压型加速器中绝缘芯变压器型电子加速器(ICT)以其电源高效率(85%以上)的优势可降低运行成本,因而广受青睐。加速器装置是一个复杂的系统,在恶劣的工业环境中,加上其自身的辐射性,需要一个自动化程度高的控制系统来保证其稳定、可靠地工作。本文旨在为一台低能绝缘芯变压器型电子加速器设计一套操作简便、安全性高、可扩展性强的控制系统。本文基于有限状态机理论仿真模拟了加速器的顺序启动过程,验证预估逻辑功能。分析了高压电源和束下挡板的功率损耗,根据热学和流体力学理论,计算了水流量和水压等参数。并依据引出窗钛膜的热损耗推出风机风流量大小,根据钛膜引出束流区域,设置X和Y方向扫描电流大小。着重分析了绝缘芯变压器型直流高压电源闭环控制,理论推算了基本整流单元,并和Matlab仿真结果进行了对比。高压电源数学模型较复杂,故对其仿真输出电压响应曲线一阶拟合后,近似等效得到其传递函数。并分别建立了步进电机、驱动器、调压器的简化等效模型,应用自动控制理论讨论了整个高压电源闭环系统校正前后的响应性能差异,获取了校正环节的传递函数。系统以可编程控制器(PLC)为下位机,人机面板(HMI)为上位机,搭建了加速器控制系统。以加速器各子系统或功能相似体为单位编写模块化的梯形图子程序,并设置设备间的联锁保护和人身安全联锁,组态了人机画面。控制系统程序调试通过后能通过HMI实现对高压电源进行手动和自动操作,与真空设备串行通讯,采集、处理数据并保存,通过光纤通信闭环控制电子枪电源完成束流调节等基本功能。目前,加速器基本装置已组装完成,高压电源输出高压已顺利达到设计指标,进展到加速管高压锻炼阶段,下一步工作进行束流调试。
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