对于电动机振动噪声源的研究,起源于上世纪40年代。主要针对感应电动机,直流电动机,同步电动机等一般电机进行研究。稀土永磁同步电动机是一种新兴的高效特种电机,应用非常广泛,而对其振动噪声源的研究却比较少。与普通电机一样,振动噪声也是永磁电机的一个重要性能指标,因此研究永磁电机的振动噪声源就显得十分有意义。小波变换作为一种时频分析方法,它在时域、频域都具有表征信号的能力,能通过时频窗的灵活变换来突出信号的不同成分。本文对小波变换的发展历程,基本原理以及实际应用做了阐述。鉴于小波变换在信号处理上的优点,本文把小波变换作为信号处理工具对电机信号进行了分析处理。本文对于电机的振动噪声源研究分以下几个方面:对永磁同步电动机在正弦波供电下的电磁振动进行了研究,电磁振动是由电机气隙磁场作用于电机铁心产生的电磁力所激发。对于永磁同步电动机来说,电磁振动占有相当重要的地位。本文对永磁电机气隙磁场及产生的电磁激振力进行了分析,得出了电磁激振力的特征频率。对永磁电机在变频供电下的振动噪声也同时进行了研究,并完成了振动噪声的实验验证。利用小波变换对电机的信号进行了处理,得出了变频供电下电机电流的谐波特性以及变频器供电电机的噪声随变频器开关频率的变化特性。对变频供电下特有的振动噪声源进行了识别,揭示了产生电机高频振动噪声的原因。对电机的机械振动产生的机理与信号特征进行了阐述,针对电机滚动轴承内外圈磨损引发的振动进行了识别研究。通过对振动特征信号进行小波分解,并借助希尔伯特变换对信号进行解调和细化分析,从而实现了对轴承引发电机振动噪声的识别。