【摘 要】
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该文针对PLC控制器,采用光电旋转编码器进行位置检测,引入上位微机,实现了PLC与上位机之间的程序与数据通讯,使各种控制算法得以方便地实现,能够对电机进行实时监控,形成闭环
【出 处】
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北京机械工业学院 北京信息科技大学
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该文针对PLC控制器,采用光电旋转编码器进行位置检测,引入上位微机,实现了PLC与上位机之间的程序与数据通讯,使各种控制算法得以方便地实现,能够对电机进行实时监控,形成闭环控制.对于异步电动机的定位控制,在一维粗调、细调模糊控制表的基础上,融入比例因子自调整的算法,从两个方面对输出量的比例因子进行在线实时调整,以减小振荡,并适用于不同负载转矩.实验证明,该方法定位精度较高,鲁棒性强,控制性能完全能够满足预期需求.该文进一步对异步电动机的分度控制作了研究,提出一种先初步自调整定位再模糊调节的改进方法,并加入软件计数抗干扰措施,定位精度较高,调节量小,控制效果较好.该文对一种新的控制思想———灰色控制作了初步探讨,从理论上对灰色模型理论在异步电动机定位控制中应用的可行性进行了分析,为"异步电动机十变频器"系统的实时建模与控制开辟出一条有希望的途径.
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