针对加装了自动变速操纵系统(AMT)的轻型履带车辆,研究其在起步、换档过程中的平稳性及影响因素.通过对起步、换档过程中平稳性评价指标-冲击特性的理论分析、建模预估和试验研究,得到不同起步、换档控制软件作用下的冲击特性,从而为改善起步、换档过程的平稳性,完善AMT控制软件提供了理论依据和试验基础.对装有机械式变速箱的轻型履带车辆起步、换档过程进行了动力学建模.通过动力学分析,明确了起步、换档过程冲击的产生机理,并重点分析了离合器的传递扭矩和同步器的接合过程对冲击特性的影响.基于对AMT车辆起步、换档过程控制方法的分析,给出了AMT车辆冲击特性预估的原理及流程.通过对轻型履带车辆发动机特性的分析、离合器接合规律的数学建模,在MATLAB/SIMULINK环境下建立了车辆起步、换档过程的冲击特性预估模型,并对不同离合器接合规律下起步、换档过程的冲击特性进行了预估,获得了初步的冲击特性.建立了轻型履带车辆的实车扭矩测试系统.通过对扭矩传感器的选型、安装结构的设计以及实车数据采集分析系统的研究,为实车扭矩测试的试验工作搭建了软硬件平台,并进行了实车试验.试验结果表明,所设计的扭矩测试系统基本能够适应实车使用的要求.试验取得了一些原始数据,为今后进一步开展扭矩测试的理论和试验研究积累了宝贵的经验.分析比较了可能的冲击特性测试方法,确定了基于加速度-扭矩的冲击特性测试方案,以轻型履带车辆为测试样本,对不同离合器控制参数下的起步、换档过程冲击特性进行了实车测试.试验结果表明,理论分析、预估结果与试验结果基本一致.试验结果的取得,也为评价AMT车辆对起步、换档过程的品质控制提供了依据.