公元前27年,屋大维建立元首制,实质上进入了帝国阶段。早期罗马帝国时期,政治相对稳定、经济繁荣发展,为常备海军的建设提供了保障。在许多关于罗马军事活动的记述中,帝国海军往往不受重视。然而,事实上并非如此,在罗马存在的时间内,海军一直是罗马帝国武装力量的组成部分,并成为当时世界上第一支“超级大国”海军。早期罗马帝国海军的建立,顺应了共和制向元首制的转变,迎合了屋大维加强自身权力的需求,同时,也是罗马海军发展的必然趋势。第一次布匿战争的胜利,不仅将罗马的发展战略引入海洋,而且为其海外探险提供了充足的物质(粮食)基础。此后,频繁的对外征服战争,突破了罗马本土,在使罗马获得疆域辽阔土地的同时,也在不断冲击着行政机制不断下降的共和体制。高效的指挥机制、专业的战斗军团,成为海外征战过程中必然的选择。原本作为罗马军团附属的海军,在对外征战中的重要性日益凸显,并逐渐向专业化、独立化方向发展。帝国建立后,在农、工、商繁荣与发展的前提条件下,面对帝国疆域辽阔的现状,奥古斯都在罗马本土建立了两支常备海军舰队,在海外各行省及边境区域建立了相对独立的各行省海军舰队,并修筑了相应的海军基地。早期罗马帝国政府对海军的重视,得益于其自身的优势。各海军舰队的建立与发展,有效的保障了地中海世界海上贸易的安全;加强了罗马对各行省的管辖,且便利了各区域之间的联系。在罗马历史上,正是依靠海军的力量,罗马得以染指并最终统治整个地中海沿岸的领土;正是依靠海军力量,屋大维赢得了亚克兴海战的胜利,结束了传统的共和政体,并成为罗马帝国的第一位“皇帝”;正是依靠海军的力量,早期罗马帝国的贸易和经济得以持续增长和繁荣。最后,可以说,海军力量的丧失也是西罗马帝国瓦解和灭亡的重要原因之一。