随着信息化技术的不断提高，人们对交通设施以及汽车安全性能的要求也随之提高，智能交通就是在此的环境催生之下产生并发展的。为了提高车辆的主动安全性，在车辆上安装行车辅助系统保护汽车与行人的方法得到广泛应用，而本文将针对辅助驾驶中前方行人预警，提出高性能的检测与优化算法。本文的主要工作如下：1、行人检测的特征抽取部分，针对梯度直方图无法表达像素在空间的分布情况以及特征向量维数过高的缺点，受到来自动物视觉系统同时使用色彩与梯度两种模式进行对比这一现象的启发，引入了一种基于成对图像块的灰度与梯度差值的对比的特征。与先前工作中对目标物体的单一信息进行描述不同，此模型找到了一种体现颜色与梯度方向之间共生关系的配对比较特征模型。2、针对配对比较特征的特征池规模巨大，穷尽搜索产生较大时间消耗这一问题。本文将提出一种对这一特征抽取算法的改进的启发式搜索算法与实现。我们使用启发式学习的方法，利用先验知识改进待提取特征的搜索过程。受启发于的先前工作，将每个特征的实际区分度先转化为对样本进行分类的离散程度，并提出了这一启发函数的具体形式，最后一轮训练在更加优秀的特征池中进行穷尽搜索，指数级的缩短了特征搜索时间。3、为了摆脱启发式搜索算法趋于局部最优解这一缺点，本文进一步提出了一种由模拟退火算法模块与启发式增长的特征选择模块组合而成的协作学习方法，在加快特征学习的速度的同时也优化了学习结果。然后将初始温度的自反馈调节模型使用到用于物体检测的层叠分类器中，以适应Adaboost算法中样本权重不断变化的情况，使得退火过程趋于稳定。实验在多个困难样本中显示了检测精度的显著提高与计算效率的明显提升。上述研究已在科研实践中取得良好效果，可泛化到物体识别的各个应用领域，为将来机器视觉领域的物体识别技术奠定理论基础。