电动代步车是老年人、残疾人以及家庭主妇等人群的一种较理想的代步工具,也是近年来电动车市场发展的一个分支,具有一定的消费市场。本文开发的电动代步车驱动控制系统是电动代步车产品的核心部分之一。本论文主要由直流无刷驱动电机的基于dsPIC30F5015单片机的控制电路设计开发和铅酸电池充电器电路的设计开发两部分组成,主要侧重于dsPIC30F5015在BLDCM控制系统中的具体应用和基于PWM的铅酸电池充电器的设计。本论文主要研究内容如下:①电动代步车技术,特别是其驱动电机控制技术的当前国内外发展状况的分析研究,并较深入阐述了具有广阔市场前景的直流无刷电机的基本组成环节、基本工作原理和运行特性。②根据电动代步车驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,选择并确定了电动代步车用无刷直流电机驱动控制的芯片dsPIC30F5015,并对该芯片的特点、工作原理和在直流无刷电动机控制系统中的应用方法进行了论述。③提出了基于dsPIC30F5015具有位置传感的无刷直流电机控制的设计方案,并完成了基于该方案的印刷版电路设计制作、相关电器元器件的选购与焊装、基于dsPIC30F5015集成开发环境的电动代步车驱动控制软件的设计开发,最终对该驱动控制系统的软硬件进行了调试,验证了该设计方案的可行性。④在上述研究基础上,本文进一步提出了将电池充电与电动代步车驱动控制电路合为一体的开发方案,以减少整体电子模块的体积与成本。为此,充分利用dsPIC30F5015的数字资源设计出了经济、可靠的铅酸电池充电器硬件电路。上述研究与实践为进一步研究开发新型的电动代步车打下了一定基础,取得了一定效果并达到了预期目标。