水下声传感器网络通讯系统的研究

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水声网络由于其在渔业、工业和国防等领域的广阔应用背景,近年来得到的国内外研究者的普遍重视并取得了蓬勃的发展。作为传感器网络的重要分支,水声传感器网络具有非常鲜明的特点,使得许多原本适用于陆地上的传感器网络技术、协议及算法无法满足水下环境的特殊要求。目前已提出的水声网络协议尤其是MAC层协议几乎没有明确提出它的现实应用背景,仅针对水声信道特点(例如低带宽、高时延)对协议进行设计或改进。目前还没有能够直接应用在实际水下项目中成熟MAC协议,因此需要设计出更加实用化的水声网络MAC层协议。本文首先总结了水声网络的国内外研究现状,然后分析了水下声信道的特点以及其在水声网络协议设计产生的影响。其次对水声Modem的收发电路进行了独立的设计,选取型号为DYW-28-GCWJ水声换能,器型号为TMS320C6747的低功耗DSP作为传感器节点的处理器,利用跳频通信的算法完成了水声文本通信。再次介绍了水声网络MAC层协议的主要技术挑战并分析了近几年来在高水平杂志中发表的针对水声网络提出的MAC层协议的优缺点且做了比较详细的分类研究。最后提出了MAC层协议实用化的几点改进机制,采用了主从式和多跳式相结合的拓扑结构,设计了启动唤醒机制、报警触发机制和中继转换机制降低能耗;引入AUV/UUV校准模式统一所有节点的时钟,消除由时钟漂移带来的问题。通过仿真,可以得出采用上述机制网络能有更好的实用效果。
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