覆冰输电导线舞动特性矩阵摄动法研究

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覆冰输电导线舞动问题产生至今已近百年,对架空输电线路安全运行构成了巨大危害。然而由于对其机理的研究尚不透彻,迄今未有通用的防治方法。舞动通常视为自激振动,其研究可归结于两个方面的稳定问题:一是静止平衡,即在静力平衡位置处施加小幅扰动是否发散;二是稳态运动,即是否能形成极限环及其具体形态。本文中主要针对前一种稳定问题,按照Ляпунов一次近似理论,通过矩阵摄动方法求解运动方程特征值实部解析表达式来分析舞动激发特性,并应用风洞节段气弹模型舞动试验和时程运算加以验证。首先针对三自由度体系完整的推导了其运动方程。基于相应的一次近似方程,按照矩阵摄动方法得到离散自振频率下分别对应于竖向、水平向和扭转向的特征值实部一阶摄动解。相较于DenHartog和Nigol机理等单自由度解,分别相应多出一至两个附加项。以D型覆冰6分裂导线为例进行数值计算表明,附加项对于舞动激发特性具有显著影响。可以通过附加项系数ζ和起舞临界系数η的大小关系来判断舞动是否激发。根据扭转向两附加项系数中气动力参数项Kθ1和Kθ2大小关系可以将问题简化。对于多数风攻角下Kθ1>>Kθ2情形,根据气动力系数C’L+CD、C’L、C’M正负可将气动力分为六类,继而在不同类别对应风攻角下讨论舞动激发特性。分析结果表明三自由度体系将出现舞动激发方向的转换、舞动中断和截止风速等现象,随扭转与竖向频率之比的变化亦将出现起舞风速突变点。气动力一、二类下C’L+CD均为负,由于C’G正负不同将导致舞动激发特性截然相反,此现象通过风洞气弹节段模型舞动试验得到验证。对于整档连续导线,应用汉密尔顿原理,通过采用基于全局形函数的伽辽金加权残值方法,推导得到运动微分方程。通过采用合理的对角结构阻尼矩阵形式得到悬链线位置处对应于各阶自振模态的特征值实部一阶摄动解。矩阵初等变换表明奇数阶与偶数阶实部互相独立。较高张力比下根据模态振型特点可以将一阶摄动解简化,其形式与三自由度体系时相同。通过与时程计算结果对比表明,应用一阶摄动解可以用于判断不同张力比下形成稳定舞动轨迹时的位移形态。竖向1阶和扭转向1阶模态频率相等时通常产生起舞风速的突变。基于悬链线位置处的特征值实部分析对于舞动激发特性分析是适用的。平均风荷载下进行舞动时程计算时,有必要初始施加非对称干扰以激发反对称位移。对于气动力五、六类,CL+CD和CM均为正,此时按照Den Hartog和Nigol机理不会发生舞动。在三自由度和整档导线两个层面,一阶摄动解分析均表明此时满足一定气动力条件下亦会激发舞动。通过时程计算得到验证且知舞动振幅较大。这两类气动力下舞动需要引起足够重视。
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