交流电弧炉电极控制系统研究

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交流电弧炉是利用电弧的能量来熔炼金属的一种电炉。目前电炉钢已占世界钢产量的31%,成为最重要的炼钢方法之一。然而,电弧炉控制系统却是一个多变量、非线性、强耦合、时变、工作环境恶劣及随机干扰性较强的系统,各种参数的多变使得系统电极位置、电弧电流/电压、电弧长度等很难保持在最佳的运行状态,以上这些问题也一直阻碍着电弧炉炼钢质量的提高。同时也对电弧炉电极控制系统提出了更高的要求。本文根据交流电弧炉的炼钢工艺对电极控制器的要求,给出了控制系统整体设计方案。并着重对电极调节器的控制策略进行了深入的探讨和研究,提出了一种具有前馈环节的PID自适应控制器。该控制系统针对交流电弧炉三相电极之间相互影响问题,在PID控制器中引入了前馈环节来抑制三相电极之间的干扰;而针对炼钢电弧炉电极调节系统参数时变的特点,通过在线计算电弧放大系数,从而校正控制器参数。论文还对电弧炉电极控制系统的实现过程做了具体的阐述。从上位机—研华工控机,到下位机—德国西门子公司S7-300PLC都做了详尽的说明。在电极调节器控制方案设计的基础上给出了实用的控制算法的实现方法,应用德国西门子公司S7-300系列编程软件对控制系统进行编程。整套交流电弧炉电极控制系统经过实际运行情况测试,基本达到了预期的效果。
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