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高速高精度激光切割机器人运动控制研究

来源 :安徽工程大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：bccom

【摘 要】

：

激光切割技术是当前工业制造中重要的应用技术之一,在应用领域中十分广泛,具有速度快、精度高、切割材料通用性强和污染少等优势,已成为当前先进生产技术的研究热点之一。虽然激光切割技术在国内已取得了较为可观的发展,但仍与海外技术领先的企业存在一定的差距,导致目前高速高精度的激光设备仍以进口昂贵设备为渠道,严重阻碍了激光技术在国内的推广和普及。为提升我国的先进工业制造能力,研究激光切割在复杂曲面上更高效的运

【作 者】

：

丁志鹏 

【出 处】

：

安徽工程大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

激光切割 运动学 插补算法 数控系统 加减速控制 

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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