在无线传感器网络中,由于应用的环境复杂多变,传感器节点随机部署,节点只有具体的位置坐标,节点的数据信息才有研究的价值,才能有效的实现节点的管理维护及网络拓扑结构的控制等系统功能,所以定位在无线传感器网络应用中发挥着至关重要的作用。目前,研究人员提出定位算法在现实应用中受到各种条件的制约,因此设计出使用寿命长,维护配置的成本少,消耗能量相对低,精确度高的节点定位算法,是无线传感器网络重要的研究方向。无线传感器网络定位算法根据是否依靠测量距离分为需要测距(range-based)的定位和无需测距(range-free)的定位两种。需要测距的定位算法通常需要测量节点与邻居节点之间的距离或角度信息,而无需测距定位算法一般经过单跳或多跳路由交换信息,最后根据估测的值计算待测节点的位置。DV-Hop算法是无需测距定位算法中的一种,由于其总体成本低和定位精度高等优势,该算法得到了广泛的应用,本文重点研究DV-Hop算法。在DV-Hop算法中,计算节点跳段数时,无论距离远近跳段数都记为1跳,容易产生误差,首先在跳数计算阶段,定义了理想跳数,分别采用偏离因子和跳距修正系统对锚节点和未知节点的跳段数进行修正;其次在节点定位阶段,需要考虑与其通信的整个网络的锚节点,锚节点权值受平均每一跳路径上的距离误差和跳数的影响,利用误差值和跳数值对锚节点进行归一化加权,未知节点选择加权系数大的锚节点的平均跳距作为其平均跳距,节点间估测的距离更加准确;最后在坐标估算阶段,根据节点周围锚节点的数量选择使用质心定位算法和加权最小二乘法来不同的方式估测节点坐标。通过对DV-Hop定位算法中的跳数、平均跳距及节点坐标计算方式进行改进,进一步减小了计算带来的偏差。利用MATLAB软件验证两种算法,在同等验证环境中仿真,不需要增加额外的硬件设备,改进后的DV-Hop算法比原始的定位精度高,误差相对来说变小。