基于DSP的多通道雷达信号处理设计与实现

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雷达系统所涉及的信号处理技术通常具有数据量大、重复运算量大、任务处理复杂、实时处理等特点,这就对雷达信号处理系统的运算能力、运算速度以及处理数据能力提出了很高的要求。本文从工程实际出发,设计了一种基于多核DSP的多通道雷达信号处理系统的并行实现方案。本文首先介绍了系统的信号处理流程,对系统各功能模块的原理和设计进行了阐述,详细分析了数字波束形成、数字下变频、FIR滤波的设计方法以及脉冲压缩、MTD信号处理理论的实现方法,并对系统各功能模块进行MATLAB仿真,为后续各功能模块的实现提供了理论基础。其次,结合工程实际给出了多通道雷达信号处理系统的整体方案,对信号处理系统实现的DSPC-8681硬件平台进行了概述,并对上位机与DSP的以太网口数据传输进行了配置分析与测试。同时,设计了基于TMS320C6678 DSP的7核多通道雷达信号处理的解决方案,其中core 0作为主控制核,负责数据的收发和数据处理流程控制;core 0和core 1~core 4实现了12通道数字波束形成的处理;core 5、core6实现了单波束的数字下变频、FIR滤波处理以及脉冲压缩、MTD的信号处理。然后,根据系统各处理模块的设计方案,逐步阐述了数字波束形成、数字下变频、脉冲压缩及MTD在DSP上的软件设计与实现步骤。在对信号数据矩阵进行处理的过程中,使用EDMA3进行数据矩阵的搬移和转置,将数据矩阵搬移到二级缓存L2进行处理,加快了处理速度。最后,本文还对多核通信、多核同步、Cache一致性及多核DSP的程序优化问题进行了探讨,并对多核处理的时间进行了分析,满足了实时性要求。本文对系统各处理模块和算法模块进行了调试与验证,并将处理结果与MATLAB仿真结果进行对比,证实了信号处理系统设计的正确性。
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