基于DSP的异步电机变频调速实验台的研制

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文章首先介绍了国内外变频调速的现状以及变频调速的原理,重点论述了恒压频比的SPWM变频实现的主电路、控制部分的有关原理与技术,详细介绍了矢量控制异步电机等效数学模型以及三相一两相、两相-两相等效坐标变换原理和相应硬件平台的构建.另外针对变 频装置的突出干扰问题,文章介绍了从硬件和软件方面所采取的技术措施.最后对下一步的主要工作做了一些设想和展望.在器件选择上,采用了高性能的DSP芯片,使复杂的矢量控 制算法以及全数字化的键盘管理得以方式实现,采用IPM智能功率模块PM15RSH120,提高了 系统的可靠性.在实现方式上,采用了典型的开环恒压频比的SPWM方式以及矢量控制两种方式.该实验台将整流、滤波、吸收、逆变、保护、控制部分分别模块化,通过模块之间的不同组合可以构成不同的实验,实现不同的控制方式只需更换不同的控制模块即可.该实验台还是一个开放的系统,考虑到位置伺服实验及今后可能的无速度传感器矢量控制变频调速实验,提供了相应接口,便于功能扩展.
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